物流公司车辆维修保养记录（智能物流小车的维护保养）
物流公司车辆维修保养记录（智能物流小车的维护保养）注意：充电时，必须把总开关电源断开，再进行充电，避免通电充电损坏控制板。l 充电方式：直接在AGV的后面板上的电池充电口进行充电，l 检查三色灯、音乐播放器是否正常工作播放，如果异常请立即更换。l 运行前检查金属接地链是否充足接地，避免产生静电。l 本款AGV使用的电池是一个24V 20AH的锂电池，免维护。
l 外表脏物、灰尘，每日用干抹布擦拭干净；
l 每日运行前检测障碍物传感器是否能正常工作，如果传感器失灵，请立即更换；
l 每日运行前检测各操作按钮是否能正常工作，如果按钮失灵，请立即更换；
l 每日运行前检测工装架是否与AGV固定牢固，如果有松动，请立即紧固处理；
l 检查三色灯、音乐播放器是否正常工作播放，如果异常请立即更换。
l 运行前检查金属接地链是否充足接地，避免产生静电。
2 、蓄电池的日常保养维护l 本款AGV使用的电池是一个24V 20AH的锂电池，免维护。
l 充电方式：直接在AGV的后面板上的电池充电口进行充电，
注意：充电时，必须把总开关电源断开，再进行充电，避免通电充电损坏控制板。
l 下面集中介绍有关日常使用电池中的安全注意事项。
对电池的使用方法及危险性不太熟悉时，请不要操作电池。如有不明之处，请咨询于代理商或售后服务部门。
(1) 日常操作
1）充电应使用指定的充电器。
2）充电应进行到充电完毕为止。如果提前中止充电，会导致缩短电池寿命。
3）对已经充完电的电池，不要几次反复地充电。如果对充完电的电池反复地充电，因过度充电会加快电池的劣化。
4）一般充电时间为8小时，充电持续时间不要超过12小时。如超过12小时，会加快电池的劣化。
5）充电时应避免直射光线的地方。温度过快上升的同时，会导致充电过度。
6）禁止在被子上、火炉近处等放热不佳的场所进行充电。
7）放电之后应及时充电。当无人搬运车的电池电压下降显示为异常时，应停止使用并进行充电。显示过度放电后如果继续使用，则导致电池的过度放电状态，从而加快电池特性的劣化。
8）将电池长时间放在放电状态时，会增加内部电阻，从而导致充电困难。
(2) 点检及维修
为了事先防止电池的故障，请定期地进行点检及维修。
1）点检电池的外观，如发现电槽、盖等部位的破裂、变形等损伤及液体漏出现象时，应更换于新电池。并且，如发现由灰尘带来的污损现象时，请及时清洁。当持续使用外观异常的电池时，会导致无法输出容量或造成漏电、冒烟、起火、其它事故的原因。
2）检查电源插座及电线上是否有损伤。这些损伤会导致火灾。
3）禁止以使用于螺栓的取卸及固定等的工具将电池的端子之间进行短路。会导致烧伤及引火爆炸。
4）进行维修点检时，必须着装保护眼镜、橡皮手套以及橡皮底鞋等保护工具。如果身体直接触到导电部位，会导致感电。
5）禁止分解电池。会导致漏电、冒烟、起火及其它事故。
(3) 保管
1）为了避免电池的端子接触于金属或导电性物质（包括降落物），保管时应选择稳定的位置以及姿势。
2）应以充电饱和状态保管。
3）保管电池时，须从机器上取下来或分离于充电器或负荷，应保管于低温场所。不要存放在照直射光线的场所及高温（60℃以上）或潮湿的环境中。最佳保管温度范围为0～25℃。当存放于高温环境中时，则快速进行自体放电。并且，在高湿度环境中容易造成端子部位的腐蚀现象。
4）对保管中的电池，应隔两个月充电一次。（周围温度低于25℃时）当周围温度从25℃每提高10℃时，应把充电间隔缩短1/2。电池的持续存放时间超过1 年以上时，则影响其寿命。
5）电池应尽快使用。其实在保管状态下也渐渐地发生劣化。即使充电，也有可能很难恢复其容量。
6）长时间不使用电池时，不要存放在通风不良及有火源的地方。因引火爆发性气体的滞留，容易导致爆炸。
7）不要将电池淋湿于雨水及海水。容易导致电池的损伤及火灾。
8）保管电池时，不要存放于摆动的台面上及倾斜的地方等不稳定的场所及碰撞降落物、翻倒物的场所。容易导致电池的破损及受伤。
(4) 搬运
1）请注意电池不能淋雨水。一旦被淋到雨水，就引起电池端子的腐蚀。
2）电池的摆放姿势为原则上应上下垂直放，不要附加异常的振动及冲击。以不规整的姿势搬运或附加异常强烈的振动及冲击时，会导致电池的破损及特性的劣化。
(5) 其它
1）清洁电池时，请使用布条等。擦拭时，不要在电池上洒汽油及稀释剂等有机溶剂、油或清洗剂等，或不要使用蘸有上述液体溶剂的布条等。并且，需避免接触软质乙烯基氯等。还有，也不要使用干燥的布及扫灰棒，因发生静电会导致引火爆炸的危险。
(6) 使用完毕电池的处理
1）即使是使用完毕的电池，但还存在剩余能量，因此在保管上需要与可使用电池同样的注意事项。
2）禁止对电池进行抽取液体、分解以及修理。
3）禁止将电池扔进火里或加热。
4）对长期使用的电池，应根据定期点检结果更换于新电池。如果未及时更换时，因内部零部件的劣化会导致爆炸。
5）有关使用完毕电池的废弃及处理事项，请咨询于销售方。
(7) 危险事项
1）禁止靠近于产生火化的物体（开关、保险丝等）以及火源。电池因过度充电会导致产生引火性气体、或由火花会造成起火、爆炸等的危险。
2）禁止将电池短路。因超额的电流会导致爆炸、起火等危险。
3）禁止分解电池。
4）禁止将电池扔进火里。电池进入火中，会导致破裂。
5）禁止将电池落下脚部等部位。如果掉在脚部等部位时，容易导致重大受伤事故。
6）当电池的周围温度超过40℃以上时，请不要充电。在高温环境下充电时，会导致·寿命明显缩短·电槽破损等的特性劣化以及不安全因素。
3 、每周保养检查(1) 调节磁导航传感器状态，由于磁导航传感器是模拟传感器，带温漂，所以在长期工作之后，会由于温度漂移产生误差，故每周建议进行磁导航传感器的状态查看或调节。具体调节方法请传感器章节详细说明。
4、每月保养检查(1)配线、接插件是否劣化、损伤，通过目视及手触的方法确认，需特别注意驱动组件可移动部的接线有无断开；
(2)蓄电池接插件是否损伤，通过目视及手触的方法确认；
(3)蓄电池端子是否松弛，确认是否出现接插头松弛现象，外壳是否异常目视确认损伤，使用时放电时间是否很很短，如果放电时间比之前短很多则要停止使用该电池，更换新电池。
5、半年保养检查(1)各组件，确认各螺栓是否拧紧；配线接插器是否松动。
(2)旋转轴，转轴是否有异响，如果有异响或转动不灵活则需要更换转轴的轴承。
(3)驱动轮，驱动轮橡胶，目视确认是否有伤痕和损裂；用卡尺测定车轮直径，新车轮直径是125mm，如果磨损至120mm请更换。
(4)蓄电池，测量蓄电池的满充电压，如果低于23.8V将要更换电池。
(5)电机部，检查电机的减速机是否漏油，是否有异响，如有异常需更换对应部件。
