gpio的通用功能和复用功能（GPIO的定义及基本使用方法）
gpio的通用功能和复用功能（GPIO的定义及基本使用方法）然后MCU就通过I2C数据接口读取G-sensor里的数据。设备动一动，G-sensor感受到了就被唤醒了，就往中断口上（GSENSOR_INT）发一个高电平信号，MCU感受到这个中断口的电平从低变成高了，就退出休眠开始正常运行。G-sensor，也叫做重力传感器/加速度传感器/运动传感器，检测设备是否在运动的。咱们平时用的蓝牙手环的计步器主要就是根据G-sensor采样回来的运动数据计算而来的。设备不动的时候，G-sensor和MCU都是休眠状态以节省电量。
一，输出控制信号
GPIO用来做开关控制，是最常见的应用场景。如上图，P21这个GPIO口，输出1的时候，LED403点亮，输出0或者没有输出的时候，LED403熄灭。GPIO口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。函数的操作，最终变成了向这个GPIO的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。
硬件寄存器在这里可以理解为一个电子开关，好比你告诉家里的保姆说“去把客厅的灯关上”，他就走过去按动灯的开关，然后灯就灭了。你下的这个指令的动作相当于调用了GPIO操作的函数，保姆去按开关这个动作相当于函数配置寄存器。
当然你也可以直接去按这个开关（直接操作寄存器），这个做法虽然能工作，但是在代码设计中是不符合规范的。后续修改中很容易导致误操作。
实际操作中需要预先初始化，配置GPIO的参数，把寄存器建立接口给其他进程调用等软件类的操作，这里就不详述了。
二，输出中断信号
G-sensor，也叫做重力传感器/加速度传感器/运动传感器，检测设备是否在运动的。咱们平时用的蓝牙手环的计步器主要就是根据G-sensor采样回来的运动数据计算而来的。
设备不动的时候，G-sensor和MCU都是休眠状态以节省电量。
设备动一动，G-sensor感受到了就被唤醒了，就往中断口上（GSENSOR_INT）发一个高电平信号，MCU感受到这个中断口的电平从低变成高了，就退出休眠开始正常运行。
然后MCU就通过I2C数据接口读取G-sensor里的数据。
如何理解中断呢？你正在睡觉，突然有人来找你，他就要先把你摇醒才行。这就是把你的睡眠中断了，让你从睡眠中被唤醒（如同上述例子）。
用GPIO做中断，还需要特别特别注意一条：如果选择这个中断口来唤醒系统，那一定要对照芯片规格书看清楚，选择的中断口能不能唤醒系统？
对于大部分单片机，几乎每一个中端口都可以唤醒系统，但对于高主频的处理器，如手机和平板电脑的，并不是所有的GPIO都可以配置成中断，也不是所有的中断都能唤醒系统。
如果选择了一个不能唤醒系统的中断口做上述示例，一旦MCU进入休眠，外设就失效了。
三，用作按键输入
按键严格来讲也是个中断。GPIO口默认状态是低电平，按键按下后被拉到高电平，此时系统能够检测到中断，判定为按键按下。
等到按键释放了，GPIO口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开了。
这种做法是单片机上比较常见的做法。在智能一些的硬件平台上，往往会有独立的硬件按键接口（非GPIO口），在芯片内部加入按键控制器，通过硬件实现按键的去抖、双击和长按判断。
对于单片机，一旦被按键触发之后，内部就开始跑程序，每隔几个毫秒读取一次按键状态，判断按键是否被释放。通过软件实现去抖、双击和长按的功能。
图上的电容，用处是滤除外部干扰，避免被误触发，同时起到一定的按键去抖作用。图上的TVS管，是为了防止静电进入CPU。
可能会有人问，按键按下就是按下了，为什么会抖动？
因为按键都是机械式的，两个金属片在接触的瞬间，从微秒级的时间段来看，会存在接触-断开-再接触这样的轻微的抖动。直到两个金属片牢牢地接触到一起之后，抖动才会消失。所谓按键去抖动，就是通过延时来消除掉接触再断开这种异常状态的。
GPIO除了简单的输入输出之外，还可以做一些相对复杂的操作，例如模拟I2C或SPI数据线、ADC电压检测、输出PWM波形等。
这些功能有些可以直接配置成硬件接口，也可以通过软件来模拟波形。
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四，用作I2C接口I2C是智能硬件电路上最常用的数据传输总线，只需要2根线，就能够挂载多个从设备，能够双向传输，最大速度可达400Kbps，非常适合传输控制指令和小量数据。
平时大家用的G-sensor传感器、光距离传感器、电容触摸屏、LED灯控制器、摄像头的控制命令等，几乎都是I2C接口的。
GPIO口用作I2C，算是GPIO传数据的最常用的方式。如果芯片内部自带I2C控制器，可以直接配置GPIO切换到硬件I2C上。例如单片机几乎都可以这么做。
如果芯片内部的I2C接口不够用，还可以通过软件控制GPIO口拉高拉低来模拟I2C的波形和时序，照样可以当作I2C使用。
同样的模拟数据线的做法，还可以用GPIO来模拟SPI。只要是带时钟的低速同步数据线，都可以用GPIO口来模拟。
但是GPIO口不能用来模拟UART串口。因为UART没有时钟线，需要非常精准的按照约定的时间间隔输出波形，软件定时器不准，硬件定时器占用系统资源多，所以很难实现。
五，PWM输出
GPIO口输出PWM波，跟当作I2C使用的性质上是一样的。控制GPIO口 定时拉高拉低，就可以输出PWM波形。
如上图，就是通过PWM来控制外部升压电路，驱动蜂鸣片发出声音的。
PWM还可以用于控制LED灯的调光，改变PWM输出的占空比，调节灯光亮度。
六，ADC采样GPIO用作ADC采样，采集电池电压
电池分压后给ADC采样ADC Analog-to-Digital Converter，把模拟信号转换成数字信号。
ADC的应用范围很广，麦克风音频数据的采样、电压电流信号的采样、模拟传感器输出的数据的量化等。受限于精度、量程、采样速度等，GPIO的ADC一般不做太复杂的应用，大部分时候只做电压采集。如上图，把GPIO口配置成为ADC模式，采集电池电压，用于做电池电量显示。这个做法只适合做简单的电池电压显示，如果要做类似智能手机的百分之一精度的电池电量管理，还需要外加更高精度的ADC和电池补偿算法。
GPIO做ADC，最常遇到的问题是：
一，不是所有的GPIO口可以做ADC使用，一定要看清楚规格书！
二，ADC有电压域限制的，3V供电的ADC测量不到超过3V的电压。例如上面第一张图，MCU用3V电池供电，此时GPIO/ADC的供电电压是3V，最大量程也是3V，可以测量到电池电压。而第二张图锂离子电池电压是4.2V，MCU供电是3V，GPIO/ADC工作电压也是3V，就量不到这么高的电压了。超出量程测量出来的都是一样的。因此利用电阻分压，把4.2V的电池电压折半降低到2.1V，给3V量程的ADC使用。
