机器手臂制造（机器手臂这么火）

机器手臂制造（机器手臂这么火）协作型机器人手臂和 传统工业机器人 之间，有几个显著差异。根据应用情境的不同，每种机器人都各有优缺点。举例来说，传统工业机器人一般来说都是大型且定点的设备，以高速和非常高的精准度，将大量且无变化的产线加以自动化。优傲科技迅速茁壮，每年都维持50% 到100% 的成长比例，已成为协作型机器人市场的领导品牌。虽然全球第一部机器人在发明之初是移动物料用的通用型机器，但Engelberger 和Devol 很快就察觉到此装置对制造业来说深具潜力。至今，汽车产业仍是机器人自动化的最大市场，但许多其他产业也正快速部署机器人，积极迈向自动化；这些产业包括电子组装、生命科学、食品饮料及金属塑胶制造等。对于机器人如何用于服务人类，Engelberger 也非常感兴趣。举例来说，他对服务业和医疗保健如何运用机器人特别感兴趣。传统机器人大量运用在制造业环境中。但是协作型机器人(也称「Cobot」)是目前成长最快

谁发明全球第一台机器人？

英文中机器人一词「robot」的普及源自1920 年代一位捷克剧作家所创作的知名戏剧。Robot 这个字来自古斯拉夫文的Rabota，意思是强迫劳动或奴役。在这部剧中，一间叫做Rossum's Universal Robots (RUR) 的公司以生物科技做出人造工人，但这和现在的机器人可说是相差甚远。虽然本剧红极一时，但首部真正的机器人要在超过30 年后的1954 年才被发明出来。George Devol 为其可程式化机器人手臂申请专利时，形容其为「可程式化物件传递」，象征可加以程式化并用来移动物料。

说到机器人的历史，就不能不提一次重要的相遇。在1956 年的某个鸡尾酒派对上，George Devol 遇到Joseph Engleberger，两人发现彼此对科幻与创业都有莫大的兴趣。两人以此为始，最终成为事业伙伴，并大幅改写了机器人的未来。

而当今普遍认同Engelberger 是机器人之父。他引领了机器人一词的使用，也促使制造业以机器人代替一般作业员进行高风险的工作。

第一个机器手臂诞生于何时，而其功能又为何？

全世界第一个机器人手臂出现在1959 年，而Devol 和Engleberger 将其命名为Unimate #001。Devol 的机器人发明在1961 年获得专利，接着他和Engelberger 一起创办了全球第一个机器人公司Unimation，这个名称代表「Universal Automation」(通用自动化)。第一部机器人安装在美国纽泽西州的通用汽车工厂，用于协助热压铸机。Unimation 持续开发各种机器人，在快速成长的汽车产业中协助焊接与其他应用。在1966 年，Unimation 授权芬兰的诺基亚和日本的川崎重工进行Unimate 的制造和行销，让可程式化机器人手臂的应用扩展到全球市场。

为何要发明机器人？

虽然全球第一部机器人在发明之初是移动物料用的通用型机器，但Engelberger 和Devol 很快就察觉到此装置对制造业来说深具潜力。至今，汽车产业仍是机器人自动化的最大市场，但许多其他产业也正快速部署机器人，积极迈向自动化；这些产业包括电子组装、生命科学、食品饮料及金属塑胶制造等。

对于机器人如何用于服务人类，Engelberger 也非常感兴趣。举例来说，他对服务业和医疗保健如何运用机器人特别感兴趣。

当今的机器人类型：

传统机器人大量运用在制造业环境中。但是协作型机器人(也称「Cobot」)是目前成长最快速的一种可程式化机器人手臂。这个由优傲科技在2008年所创造出的类别已彻底改变机器人的历史。由于自动化技术的安全性创新与提升，机器人已不必隔离在安全围篱后方。这也是机器人首次和真人作业员直接的共同协作。

优傲科技迅速茁壮，每年都维持50% 到100% 的成长比例，已成为协作型机器人市场的领导品牌。

协作型机器人手臂和 传统工业机器人 之间，有几个显著差异。根据应用情境的不同，每种机器人都各有优缺点。举例来说，传统工业机器人一般来说都是大型且定点的设备，以高速和非常高的精准度，将大量且无变化的产线加以自动化。

这样的机器人在整合和程式编写上都很复杂，但安装完成后，就几乎不需和作业员互动。另一方面，协作型机器人这样的自动化工具较小、较轻也较灵活，且程式编写简易，就算以前没接触过机器人，也能轻松上手。

协作型机器人手臂也可轻松重新配置与部署，用于产品少量多样的生产环境中。协作型机器人手臂的设计，可用于生产应用中，在作业员旁边一同协作，将高重复性(适合自动化) 的工作和较繁复(需要真人智慧和/或问题解决能力) 的工作整合在一起。