模拟靶标用激光雷达测试板（激光雷达目标感知校准定标板）

模拟靶标用激光雷达测试板（激光雷达目标感知校准定标板）

自动驾驶汽车，即可以根据乘客计划自主完成出行任务的汽车，在整个出行过程中，完全不需要驾驶员的参与和控制。自动驾驶汽车想要完成出行安排，离不开感知、决策、控制这三大要素，其中感知作为让汽车“认得路”的重要环节，可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样，读懂周围的交通要素。

感知系统可以为下游模块提供丰富的信息，如障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包含对于施工区域、交通信号灯及交通警示灯等特殊场景的语义理解。感知系统的感知对象主要可以分为两类，一类是静态对象，即道路、交通标识、静态障碍物等；另一类是动态对象，即车辆、行人、移动障碍物等，对于动态对象，除了要了解对象的具体类别，还需对位置、速度、方向等信息进行追踪，并需要根据追踪结果来预测对象的接下来的预计位置。

感知系统主要可以分为三大类，即环境感知、车身感知与网联感知，但无一例外，这三大感知都离不开硬件设备的使用。环境感知即对自动驾驶汽车周边环境进行感知，可让自动驾驶汽车可以“看得清”交通，环境感知主要使用了车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达及超声波雷达等硬件设备。

激光雷达的感知精度对驾驶安全非常重要。激光雷达的感知精度可以通过激光雷达标定板来标定校准。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更精准地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10％、50％和80％这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。航鑫光电采用自主研发的技术工艺、反射率可从1-99％可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近完美的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到最优的测试效果。