万向节建模说明（万向节的装配和动画仿真）
万向节建模说明（万向节的装配和动画仿真）展开左边的设计树，选中轴的前视基准面，按住ctrl不放，再选中叉架的右视基准面，放开ctrl，弹出约束快捷菜单，点击"配合"，这时两个基准面自动生重合，点击确定完成。这样键槽就的叉架对正了。如下图所示。叉架和轴的基准面重合装配约束叉架和轴的重合、同轴心、相切装配约束首先装配红色的叉架，我们先选中轴然后按住鼠标左键不放将轴移动到红色叉架旁边来，可能要多移动几次。然后按住ctrl（shift可也以，下面的配合都要按ctrl不放）选中红色叉架的外圆柱面和轴的外圆柱面，松开ctrl就会在弹出约束对话快捷菜单，然后再单击"同轴心"，这样红色叉架的外圆柱面和轴的外圆柱面就同轴了；再选中红色叉架的前面和轴大圆柱的一面进行重合约束，这样就得到下面的样子。再选中大销钉的外圆柱面和叉架的小孔内圆柱面进行同轴心约束;再选中大销钉的底面和叉架的外圆柱面进行相切约束；然后按住鼠标左键不放并按住ctrl拖动可以复制零
在前面的三篇文章中我们已经把万向节装配所需要的六个零件都绘制完毕了，这六个零件的画法都没有什么难度只用了几个简单的命令就全部画好了。今天我们要做的就是把这些已经画好的零件给装配起来，使它们成为一个整体。这就要用到solidworks软件当中的装配模块了。
前面的话Solidowks软件当中的装配模块是很重要的，我们在公司画的机器就需要用装配模块进行机器零件的组装，这样我们才可以进行各种各样的仿真分析。这比在AUTOCAD中进行二维装配要好得多，solidworks软件装配真正做到了所见即所得。今天你将学会如何在装配模块中导入已经画好的零件，并将学习到如何进行装配约束和进行简单的运动仿真。要用到的装配约束分别有：同心、重合、相切、宽度（这是高级配合中的约束）。
新建装配文件点击新建，模板，选中"gb_assembly"，确定；然后自动出现"开始装配体"对话框和"打开"对话框，然后选中我们之前绘制好的六个零件，再点"打开"，如下图所示。然后分别单击6次进行零件的放置。
在不同的位置放置6个子零件，如下图所示。在放置零件的过和中可按住鼠标中键不放进行视图的旋转以便于观察空间的相对位置，比如下图中我放置的零件都在互相接近的地方，这样有利于就近操作零件进行装配。顺便说说在装配环境中如何对零件进行操作，按住鼠标左键可以移动零件；按住鼠标右键可以旋转零件（建模环境中旋转模型是按住中键不放，这里不一样）；按住中键不放是转动整个装配空间环境，暂时知道这些就足够了。
叉架和轴的重合、同轴心、相切装配约束
首先装配红色的叉架，我们先选中轴然后按住鼠标左键不放将轴移动到红色叉架旁边来，可能要多移动几次。然后按住ctrl（shift可也以，下面的配合都要按ctrl不放）选中红色叉架的外圆柱面和轴的外圆柱面，松开ctrl就会在弹出约束对话快捷菜单，然后再单击"同轴心"，这样红色叉架的外圆柱面和轴的外圆柱面就同轴了；再选中红色叉架的前面和轴大圆柱的一面进行重合约束，这样就得到下面的样子。
再选中大销钉的外圆柱面和叉架的小孔内圆柱面进行同轴心约束;再选中大销钉的底面和叉架的外圆柱面进行相切约束；然后按住鼠标左键不放并按住ctrl拖动可以复制零件，复制三个大销钉，然后按照前面的方法进行装配。这样就装配好了四个大销钉。如下图所示。
叉架和轴的基准面重合装配约束
展开左边的设计树，选中轴的前视基准面，按住ctrl不放，再选中叉架的右视基准面，放开ctrl，弹出约束快捷菜单，点击"配合"，这时两个基准面自动生重合，点击确定完成。这样键槽就的叉架对正了。如下图所示。
装配要讲的东西太多了，讲不清楚的。大家如果还是不知道怎么做可以多看几次，不要着急，多试几次就知道了。本次课只讲了万向节装配的前面一部分，后面的部分会在下一篇文章中讲到。这次课讲了重合，相切，同轴心装配约束都比较简单。
