未来世界电脑机器人，世界模拟器ISAAC机器人训练模拟世界

未来世界电脑机器人，世界模拟器ISAAC机器人训练模拟世界Jetson平台：加速机器构建Isaac机器人模拟器搭建在增强版的Epic Games Unreal Engine 4上，采用了模拟、渲染和深度学习技术，可为机器人提供一个虚拟环境进行AI训练和测试。在其构建的虚拟环境中，开发人员可通过深度学习训练来搭建各类测试场景，然后在几分钟内对其进行模拟，并在模拟训练结束之后将获得的知识再应用于真实机组上。据介绍，通常而言在机器人投入实际部署之前，必须对其进行全面的训练和测试。而如果每次使用物理原型，成本不仅高还不切实际。而创建能够与机器人进行交互的完整环境可能也并不安全或非常复杂，在机器人及其周围环境之间针对所有可能的交互进行建模的工作也非常耗时。针对这一情况，Nvidia发布了 Isaac机器人模拟器。据黄仁勋介绍：Isaac 的目标是打造一个遵从物理定律的“alternate universe”（替代空间）。虚拟训练空间将完全遵从现实世界的物理

NVIDIA今天推出了一个世界模拟器——ISAAC机器人训练模拟世界。在这个虚拟世界里，万事万物都遵循物理法则——比如物体运动、万有引力——但是不遵循时间法则。

在现实生活中，你想要训练一台机器学会打冰球，你要将这个冰球放在机器前面，一遍一遍地教会它，成千上万次的训练都耗费大量的时间。然而在虚拟世界里，机器可以在一秒内重复众多次这样的动作，不需要遵循现实世界中的时间法则。人类需要通过几百几千万年的进化才能够学会使用工具，而一个机器人只需要几个月甚至几天的训练时间就能学会打冰球。如此，机器学习未来将有无限可能性。

Isaac机器人模拟器（图片来源：雷锋网(公众号：雷锋网)）

如雷锋网此前报道，”Isaac （艾萨克）这个名字，来自于两个人：一是象征物理学的艾萨克·牛顿，二是象征 AI 的艾萨克·阿西莫夫。这是英伟达倾力打造的终极机器人 AI 虚拟训练环境。”由此也可以看出黄仁勋此次想通过GTC大会将Nvidia完全转型为AI公司这点清楚明了地告知给世界。

据介绍，通常而言在机器人投入实际部署之前，必须对其进行全面的训练和测试。而如果每次使用物理原型，成本不仅高还不切实际。而创建能够与机器人进行交互的完整环境可能也并不安全或非常复杂，在机器人及其周围环境之间针对所有可能的交互进行建模的工作也非常耗时。

针对这一情况，Nvidia发布了 Isaac机器人模拟器。据黄仁勋介绍：

Isaac 的目标是打造一个遵从物理定律的“alternate universe”（替代空间）。虚拟训练空间将完全遵从现实世界的物理定律，除了时间。

Isaac机器人模拟器搭建在增强版的Epic Games Unreal Engine 4上，采用了模拟、渲染和深度学习技术，可为机器人提供一个虚拟环境进行AI训练和测试。在其构建的虚拟环境中，开发人员可通过深度学习训练来搭建各类测试场景，然后在几分钟内对其进行模拟，并在模拟训练结束之后将获得的知识再应用于真实机组上。

Jetson平台：加速机器构建

图片来源：网络

此外，在GTC大会上，黄仁勋还介绍了Nvidia Jetson平台的应用情况。目前来看，使用这一平台的公司遍布全球，其中有代表性的包括研发工业机器人的Fellow，研发快递机器人的Starship，Marble和Dispatch.AI，研发搜救无人机的Enroute Lab和Aerialtronics，研发生活辅助型机器人的丰田，以及专注于高中生机器人研发的美国FIRST非营利性机构等等。

同时，Nvidia还表示，为了加快基于Jetson的高级机器人研发进程，其合作伙伴也在致力于面向无人飞机、潜水无人机，轮式机器人和其他设备推出开源参考平台。这些平台将有助于帮助开发者节省成本和开支，创建模型和模块等等。