微软眼镜hololens发布会（把科幻电影推向了现实）
微软眼镜hololens发布会（把科幻电影推向了现实）首先给没有看宣传视频的孩子介绍下 HoloLens 吧，HoloLens 是一个基于深度摄像头，高性能处理器和双屏幕显示的进阶版 Glass长这个样子但是微软做到了！但能做到 hololens 所需要的程度是一个极其复杂的工程。HoloLens 是一个 Oculus＋Kinect＋Jetson TK1 所集成起来的夹在鼻梁上的嵌入式怪物。脑补一下把 Kinect 带到头上的情景
文|知乎浩浩
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就像之前对 google glass 的幻想一样。我之前玩过 Oculus，写过 LeapMotion 的 API，折腾过 Kinect 的 Point Cloud，对这俩“虚拟现实”产品都感到大失所望，而 HoloLens 正是我想要的。
hololens 所实现的效果并不是微软一家的创新，他早已流传在种种科幻电影中。
但能做到 hololens 所需要的程度是一个极其复杂的工程。
HoloLens 是一个 Oculus＋Kinect＋Jetson TK1 所集成起来的夹在鼻梁上的嵌入式怪物。
脑补一下把 Kinect 带到头上的情景
但是微软做到了！
首先给没有看宣传视频的孩子介绍下 HoloLens 吧，HoloLens 是一个基于深度摄像头，高性能处理器和双屏幕显示的进阶版 Glass长这个样子
具体参见微软官网Microsoft HoloLens
根据我目前看到的信息，hololens 需要技术支持的包括三个部分。
这里是游戏届玩烂的东西，可以说在阿凡达之后拉开了一个时代的幕布，经过 NVIDIA，Intel 等的苦心经营，实时的双摄像头渲染已经很成熟。而微软终于把这种技术推向了更广的领域。这种效果在也就是现在是游戏级别的水平。
根据网上流传的 minecraft hololens，可以肯定微软采用了基于深度识别的 SLAM（实时定位与地图构建）技术。这里的准确度对于最后的显示效果非常重要。姿态确定这都不是事儿。几十块的电容式陀螺仪或者几百块的 MEMS 抄几段代码就好，怎么确定位置就是微软的功力了。当然深度摄像头这种事情微软常年吊打整个行业，Kinect 快成行业标准了（帮助了多少论文发表）。想想我们用的激光雷达的价格。哭了。
这里解释一下什么是 SLAM，就是通过传感器获取环境的有限信息，比如视觉信息，深度信息（Kinect），还有自身的加速度，角速度等来确定自己的相对或者绝对位置，并且完成对于地图的构建。
一个典型是电影《普罗米修斯》的中的探测器，使用一个激光雷达（以及内置姿态传感器）进行构建的小型探测器。
和生成的三维地图
就是这张图把我引入了小型无人机的大坑。电影中，使用小型探测器扫描出来了隧道全景并且全息呈现了出来。
对应到现实《普罗米修斯》里面用的是这种玩意
人民币价值相当于一辆低配的奥迪 A8。可以发射几十束激光同时扫描。而 Google 无人车上面也用到了这种激光雷达来进行实时的路况分析。
对比微软做到的
这可是实现了三年前科幻电影的效果啊！
注意这张图，M$暗示进入一个房间之前要先进行扫描，这里明显是在用 Deep Camera 生成 Point Cloud 然后三角面片进行 SLAM（我实验室的某个师兄在微软实习的时候，做的毕业设计也是这个玩意，微软对这个技术积累很强的）。如果确定是和 Kinect 类似的红外摄像头，那么可以认为 kinect 有的毛病他都会有。比如对于黑色物体，光滑表面的探测啊。
微软在 Kinect 使用的是红外线来进行深度探测。
可以说，HoloLens 的核心难度是深度探测和相关的手势识别，对于微软来说这是其专长了，所以 HoloLens 是一个带到了鼻梁上的 Kinect。
为什么说 SLAM 对于 HoloLens 非常重要呢？因为只有实现了靠谱的 SLAM，才能知道眼镜的空间坐标和相对于室内各种障碍物的位置，同时识别出各种室内摆件的形状，这是宣传片中人机交互的基础。
毕竟业界的主流方案就那么几种，微软大概不可能像 @杨硕 兄造 DJI Inspire 1 那样用光流传感器。
这种图在出现的时候主人公一直在走动
而画面的稳定性很好
注意这里
可以看到对于各个表面的贴合度已经达到了 SLAM 的程度
对于手指，墙面的识别都要靠它。
这里注意到一个细节，展示在三维空间中的 UI 很像是 Autodesk Fusion 的 UI，难道自动桌已经先行一步？
来 自官网的一张图片，可以看到使用的正是 Autodesk作为半个工程师，我当时买 Leap Motion 就是为了玩 Solidworks Fusion，现在有了 HoloLens 这种玩意，比 Fusion 体验不知道酸爽多少倍。脑部一下去参观 EAST 的时候眼睛里显示出 EAST 剖面的情景。太震撼。
这三个技术在近些年的成熟造就了 hololens 的产品化。之前我对购买 google glass 的设想与此类似。Hololens 把它推向了现实。
其实 hololens 所实现的效果并不是新鲜货，早在冷战末期，武装直升机飞行员就通过头盔里面的信息来操作机枪所瞄准的方向。这两年我军也有装备。
当年 su35 的“回马枪”向后发射的导弹就是用尾椎雷达和头盔瞄准具实现的。
更进一步是这货用的这种
现在 M$让大家都用得到。
另外，根据对 hololens 的技术分析，hololens 可能会有如下一系列困难
第一，是耗电量。计算视觉和 slam，再反过来进行三维虚拟现实是一个非常耗费计算量的任务。之所以说微软是时势造英雄，因为这种计算量在二十年前可是阿拉莫斯实验室用于核聚变模拟 的计算量。现在只要耗电量跟的上，NVIDIA 的 Tegra K1 还有 Intel 家的协处理器在嵌入式上飙计算量没问题。
第二，是在开放环境，欠光线环境的识别度问题。对此我持保守态度。需要拿到产品再说。
第三，是定位精准度问题。这是老大难问题了。
另一方面，这种配合将成为很长一段时间内的主流。
如果修的不是自来水管，而是血管，看到的是通过 B 超技术实时扫描出来的人体内部，那么未来的医院会是怎么样的。如果显示的不是自来水管的 manual 而是实时匹配无人机的爆炸视图，那么以后的工厂和 DIY 是怎么样的。让人难以想象的是，这一切居然是真的！
微软研究院养了那么多闲人真的不是白养的。目前来看微软在这些技术上解决的都非常好。另外十分看好 HoloLens 无人机的交互。拿到货以后我要做的第一件事情就是把我们的无人机系统移植上去。这画面太美。我简直不敢想。
还有多系统配合，这是像 iPhone 可以推动 21 世纪历史进程的玩意。
买买买！
另外是，估计 Google 也会有大动作，相关技术大部分有开源实现（包括廉价的深度摄像头），估计很快会有公司扛包出现类似设备的开源硬件和软件，市场一刺激华强北也不会安分，投资空间有多大各位手里有钱的掂量掂量吧。参见 iPhone 引发的历史轨迹。
另外是，全息估计不会成为主流发展方向了。
还有，这个东西进入中国以后，广电会不会要求接入都要审批（显然会抢电视机的饭碗），我们拭目以待。
