处理无人机正射影像软件（无人机正射影像的处理教程）
处理无人机正射影像软件（无人机正射影像的处理教程）无人机数据采集的质量好坏直接决定了后期正射影像的质量。强烈建议要选择好无人机拍照的时间，中午12点至下午2点间尽量不要采集数据，光照直射，拍出的照片容易过曝。如果用这样的照片制作正射影像，也会偏白。(1)无人机拍照时间1、使用奥维地图记录防止控制点的位置奥维地图是一款比较专业的地图软件，其中有个位置标记功能，建议大家使用，便于后期我们手动刺控制点的时候找到相应的照片位置。2、 无人机数据采集
其实一直想出一期讲无人机正射影像处理的，但由于一直没找到合适的时间去整理，所以耽误到现在才开始写。言归正传，直接进入教程。
1、 测区内的控制点布放
不同类型的区域放控制点的方法不同，这里简单介绍一下布放控制点的方法。这里我以自己熟悉的地形为例，小面积的农村地，建议控制点分布均匀，根据测区精度要求决定控制点密度，1:2000，基本上一个普通大小村子(0.1km2)就放四五个控制点，如图所示。
1、使用奥维地图记录防止控制点的位置
奥维地图是一款比较专业的地图软件，其中有个位置标记功能，建议大家使用，便于后期我们手动刺控制点的时候找到相应的照片位置。
2、 无人机数据采集
(1)无人机拍照时间
无人机数据采集的质量好坏直接决定了后期正射影像的质量。强烈建议要选择好无人机拍照的时间，中午12点至下午2点间尽量不要采集数据，光照直射，拍出的照片容易过曝。如果用这样的照片制作正射影像，也会偏白。
2、中午时间拍摄的过曝照片
(2)无人机拍摄方法
如果是使用的消费机无人机，建议把拍摄的测区分成若干块进行拍摄，这样可以避免无人机图传距离不够易失联，无人机电池不够的尴尬问题，如下图所示分割测区。
如果是DJI的消费机无人机就推荐使用ALTIzure，设置飞行一个垂直向下90°的航线即可。
3、飞行前人工把测区分成若干小区域
4、altizure
3、 无人机数据处理
(1)无人机数据读取
无人机数据处理是正射影像制作最为关键的地方。首先用读卡器把无人机中的照片导入到电脑中，如果发现无人机曝光程度及色彩有较为明显的不一致，应删除明显曝光错误或者有问题的照片。可以删除一些质量有问题的照片(前提是拍摄的照片重叠度足够)，但是一定不能使用第三方软件(例如photoshop)预处理照片，预处理后会使得照片损失原有的信息，例如GPS信息。
(2)context capture 或者Pix4D软件数据处理
我们这次教程以cc(原Smart3D)为例来讲解数据处理过程，如果大家想要pix4d的教程，可以关注留言私信你的邮箱，我会把pix4d的教程发给大家。
导入无人机照片进入软件中，操作方法如下图所示
5、无人机照片导入软件中
添加后如图所示，我使用的是精灵4，感应原件尺寸为13.2，焦距8.8，基本上主流的镜头参数都能查的到相应参数。
导入控制点数据
6、控制点导入界面
在导入控制点之前，大家要先编辑好控制点的.txt文件，范例如下。需要敲黑板的是先导入控制点前，需要设置控制点的坐标系统，若是WGS84则要提前选择，若是CGCS2000也是一样道理。
7、控制点.txt格式范例
然后手动刺控制点，如下图所示
8、手动刺控制点示意图
9、手动刺控制点示意图2
提交三角测量
10、提交三角测量
过程参数，如果是有控制点则选择以控制点进行平差，若没有控制点则以影像中的地理位置配准。
11、三角测量过程参数
三维重建
三角测量计算完毕后，选择自己想要的坐标系如下图所示(我选择的是WGS-84) 在提交三维重建项目，开始三维建模过程，这个过程时间较为漫长。
12、三维重建
正射影像生成
在CC中继续提交重建项目，此时目的选择正射影像/dsm即可。
13、正射影像生成
最后结果如下图所示
14、某公园的正射影像
结束语：近期专栏更新的较慢，因为想做的内容实在有限，所以大家可以踊跃的给我的专栏投稿了，或者提出你想要的专题教程。我会按照想法支持最多的内容主题更新专栏。感谢大家的支持与关注。
来源：无人机网
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