linux驱动开发例子（Linux驱动字符编程LED驱动开发举例）
linux驱动开发例子（Linux驱动字符编程LED驱动开发举例）#cp -f tq2440_leds.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驱动源码复制到内核驱动的字符设备下 #vim /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加LED设备配置#vim /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加LED设备配置 obj-$(CONFIG_TQ2440_LEDS) =tq2440_leds.o配置内核，选择LED设备选项#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> int main(int argc char** argv) { int tur
趁着五一放假，把以前留下来的开发笔记整理了一下，顺便回答之前有朋友提出来的关于linux开发的一些问题。
开发环境介绍
软件方面，为了建立交叉编译环境，还是需要安装虚拟机，我们选择了ubuntu10.10的linux系统。
硬件方面，选择了之前很流行的TQ2440开发板，选择估计还能在网上能淘到这种板子。
原理图设计，因为LED驱动功率要求并不大，所以完全可以选用普通IO口直接驱动，三极管都可以省掉了。
LED驱动编写：
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>
#include<mach/hardware.h>
#include<mach/regs-gpio.h>
#include<linux/device.h>
#define DEVICE_NAME "tq2440_leds" //设备名称
#define LED_MAJOR 231 //主设备号
#define IOCTL_LED_ON 1 //LED亮状态
#define IOCTL_LED_OFF 0 //LED灭状态
//控制LED的IO口
static unsigned long led_table[] =
{
S3C2410_GPB5
S3C2410_GPB6
S3C2410_GPB7
S3C2410_GPB8
};
//LED IO口的模式
static unsigned int led_cfg_table[] =
{
S3C2410_GPB5_OUTP
S3C2410_GPB6_OUTP
S3C2410_GPB7_OUTP
S3C2410_GPB8_OUTP
};
static struct class* leds_class;
static int __initleds_open(struct inode *inode struct file *file)
{
return0;
}
static int __initleds_ioctl(struct inode *inode struct file *file unsignedint cmd unsigned long arg)
{
//检测是第几个LED，因开发板上只有4个，索引从0开始
if(arg< 0 || arg > 3)
{
return-EINVAL;
}
//判断LED要执行哪种状态
switch(cmd)
{
case IOCTL_LED_ON:
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg] ~(IOCTL_LED_ON));
break;
}
case IOCTL_LED_OFF:
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg] ~(IOCTL_LED_OFF));
break;
}
default:
{
return -EINVAL;
}
}
return0;
}
static struct file_operations led_fops =
{
.owner= THIS_MODULE
.open= leds_open
.ioctl= leds_ioctl
};
static int __initleds_init(void)
{
int ret;
int i;
for(i= 0; i < 4; i )
{
//初始化各IO口为输出模式
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i] led_cfg_table[i]);
//由原理图可知LED电路是共阳极的(即各IO口输出低电平0才会点亮)
//这里初始化为1，不让LED点亮
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i] ~(IOCTL_LED_OFF));
}
//注册LED设备为字符设备
ret =register_chrdev(LED_MAJOR DEVICE_NAME &led_fops);
if(ret< 0)
{
printk(DEVICE_NAME" major number register falid!\n");
returnret;
}
//注册一个类，使mdev可以在/dev/下面建立设备节点
leds_class= class_create(THIS_MODULE DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(leds_class) )
{
printk("creatleds_class failed!");
return-1;
}
//创建一个设备节点，节点名字为DEVICE_NAME
device_create(leds_class NULL MKDEV(LED_MAJOR 0) NULL DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME"initialized!");
return0;
}
static void __initleds_exit(void)
{
//注销设备
unregister_chrdev(LED_MAJOR DEVICE_NAME);
//删除设备节点
device_destroy(leds_class MKDEV(LED_MAJOR 0));
//注销类
class_destroy(leds_class);
}
module_init( leds_init);
module_exit( leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ray");
MODULE_DESCRIPTION("tq2440leds driver");
首先通过入口函数module_init(leds_init)，进入leds_init()进行初始化操作，设置GPIO口，注册字符设备，通过led_fops结构体关联leds_open()，leds_ioctl()，创建设备节点，卸载时调用leds_exit()注销设备删除设备节点。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc char** argv)
{
int turn index fd;
//检测输入的参数合法性
if(argc != 3 || sscanf(argv[2] "%d" &index) != 1 || index < 1 || index > 4)
{
printf("Usage: led_test on|off1|2|3|4\n");
exit(1);
}
if(strcmp(argv[1] "on") == 0)
{
turn = 1;
}
else if(strcmp(argv[1] "off") ==0)
{
turn = 0;
}
else
{
printf("Usage: led_test on|off1|2|3|4\n");
exit(1);
}
//打开LED设备
fd = open("/dev/tq2440_leds" 0);
if(fd < 0)
{
printf("Open Led DeviceFaild!\n");
exit(1);
}
//IO控制
ioctl(fd turn index - 1);
//关闭LED设备
close(fd);
return 0;
}
把LED驱动代码部署到内核中去
#cp -f tq2440_leds.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驱动源码复制到内核驱动的字符设备下
#vim /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加LED设备配置
#vim /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加LED设备配置
obj-$(CONFIG_TQ2440_LEDS) =tq2440_leds.o
配置内核，选择LED设备选项
编译内核make zImage，生成内核镜像文件。
编译测试程序
#arm-linux-gcc -o led_test led_test.c
将生成的文件复制到开发板 /usr/sbin下
查看已加载的设备：
#cat /proc/devices
可以看到tq2440_leds的主设备号为231
控制led输入：
led_test on 1
可以看到对应led被点亮。
小结
总的来说，针对linux编程，整个操作下来就是这么不友好。从编译、到仿真、再到调试，基本上没有统一ICE专门来支持，所以对开发人员的要求还是比较高的，起码开发人员要对整个代码在系统中的运行机制，都需要有个全面的认识。
