上位机开发很简单（基于Windows的SOEM上位机编程步骤）
上位机开发很简单（基于Windows的SOEM上位机编程步骤）目标是在C 中生成动态链接库（.dll）后可以被C#调用。 1、创建C# winform工程，用于调用C 的dll如果不熟悉，建议看C 创建步骤，现在C 控制台上完成调试。simple_test.exe 运行测试文件make_test_win32_all.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86 过程编译代码E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>make_test_win32_all.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86 用于 x86 的 Microsoft (R) C/C 优化编译器 19
一、检测SOEM运行环境1、准备事项- 从 http://openethercatsociety.github.io/ 下载SOEM 1.3.1 源代码
- 下载wincap https://www.winpcap.org/archive/4.1beta3-WinPcap.exe 并安装
- VS2015（个人使用VS2015，其他类似）
cd E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1
make_libsoem_lib.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86
其中“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" 为VS目录
上述指令生成lib文件
过程指令如下：
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>make_libsoem_lib.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>REM @echo off
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem give path as arg
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" == "" goto exit_err_arg
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if NOT EXIST "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" goto exit_err_arg
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem call cvarsall to load the env
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>call "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE\vcvarsall.bat" x86
'"D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE\vcvarsall.bat"' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem cd to folder containing .bat file
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>cd /d "make_libsoem_lib.bat\.."
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>rem compile and build library
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if EXIST obj goto skip_obj
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>MKDIR obj
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>cl.exe @make\cl_libsoem.rsp /errorReport:prompt
用于 x86 的 Microsoft (R) C/C 优化编译器 19.00.24210 版
版权所有(C) Microsoft Corporation。保留所有权利。
cl /c /Zi /W3 /WX- /Od /Oy- /D "_CRT_SECURE_NO_WARNINGS" /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_WINDOWS" /Gm /EHsc /RTC1 /MTd /GS /fp:precise /Zc:wchar_t /Zc:forScope /Fo"obj\\" /Fd"obj\vc100.pdb" /Gd /TC /analyze- /Odi /I "oshw\win32\wpcap\include" /I "osal" /I "osal\win32" /I "oshw\win32" /I "soem"
oshw\win32\nicdrv.c
oshw\win32\oshw.c
soem\ethercatbase.c
soem\ethercatcoe.c
soem\ethercatconfig.c
soem\ethercatdc.c
soem\ethercatfoe.c
soem\ethercatmain.c
soem\ethercatprint.c
soem\ethercatsoe.c
osal\win32\osal.c
......
nicdrv.c
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\soem\ethercattype.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\osal\win32\osal_defs.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的 字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\oshw\win32\nicdrv.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\osal\win32\osal_win32.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
正在生成代码...
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>if EXIST lib\win32 goto skip_lib
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>MKDIR lib\win32
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>lib.exe @make\lib_libsoem.rsp /nologo /errorReport:prompt
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>echo make done
make done
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>goto :eof
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>
3、生成测试文件3.1 编译生成测试文件（非必须，但可用于测试）
部分测试文件无法在Windows下生成
make_test_win32_all.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86
过程编译代码
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>make_test_win32_all.bat "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE" x86
用于 x86 的 Microsoft (R) C/C 优化编译器 19.00.24210 版
版权所有(C) Microsoft Corporation。保留所有权利。
cl /c /Zi /W3 /WX- /Od /Oy- /D "_CRT_SECURE_NO_WARNINGS" /D "WIN32" /D "_DEBUG" /D "_WINDOWS" /Gm /EHsc /RTC1 /MTd /GS /fp:precise /Zc:wchar_t /Zc:forScope /Fo"obj\\" /Fd"obj\vc100.pdb" /Gd /TC /analyze- /Odi /I "oshw\win32\wpcap\include" /I "osal" /I "osal\win32" /I "oshw\win32" /I "soem"
oshw\win32\nicdrv.c
oshw\win32\oshw.c
soem\ethercatbase.c
soem\ethercatcoe.c
soem\ethercatconfig.c
soem\ethercatdc.c
soem\ethercatfoe.c
soem\ethercatmain.c
soem\ethercatprint.c
soem\ethercatsoe.c
osal\win32\osal.c
......
eepromtool.c
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercattype.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\osal\win32\osal_defs.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\oshw\win32\nicdrv.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercatbase.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercatmain.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
e:\ethercat\上位机\soem-1.3.1\soem-1.3.1\soem\ethercatcoe.h: warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失
make done
E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1>
3.2 使用simple_test测试
转到simple_test目录下
cd E:\EtherCAT\上位机\SOEM-1.3.1\SOEM-1.3.1\test\win32\simple_test
获取设备驱动
simple_test.exe
运行测试文件
目标是在C 中生成动态链接库（.dll）后可以被C#调用。
1、创建C# winform工程，用于调用C 的dll
如果不熟悉，建议看C 创建步骤，现在C 控制台上完成调试。
项目大概基本布局如图：
SOEM-1.3.1\osal;
SOEM-1.3.1\osal\win32;
SOEM-1.3.1\oshw\win32\wpcap\Include\pcap;
SOEM-1.3.1\oshw\win32\wpcap\Include;
SOEM-1.3.1\oshw\win32;
SOEM-1.3.1\soem;
SOEM-1.3.1\lib\win32
SOEM-1.3.1\oshw\win32\wpcap\Lib
libsoem.lib
Packet.lib
wpcap.lib
事项1：
LINK : warning LNK4098: 默认库“LIBCMTD”与其他库的使用冲突；请使用
/NODEFAULTLIB:library
解决方案1：
【连接器】->【输入】->【忽略指定库】，输入：msvcrt.lib
解决方案2：
【连接器】->【命令行】，输入：/NODEFAULTLIB:msvcrt.lib
事项2：
warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode
格式以防止数据丢失
解决方案：
点击报警，进入触发报警的文件，点击菜单栏中“文件->高级保存选项”，选择“Unicode 1200”即可。
事项3：
调试C#时，无法在C 中打断点
解决方案：
属性->调试 中启用“本机代码调试”
事项4：
C4996 'strcpy': This function or variable may be unsafe.
在使用vs编写c 程序时使用strcpy函数会报错
解决方案：
“属性”->“c/c ”->“预处理器” 在“预处理定义”中加入下面语句：_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
