路由器tcp和udp设置（WIFI模块开发教程之W600网络篇4）

火客 2022-11-28 16:41:57 355

路由器tcp和udp设置（WIFI模块开发教程之W600网络篇4）(3)TCP对系统资源要求较高，UDP较小(2)UDP程序结构较简单UDP工作原理可以用信件来说明，寄信之前需要在信封上写上寄信人和收信人的地址，之后贴上邮票放进信箱即可，使用信件方式，我们无法确认对方是否收到，寄信过程中也可能发生丢失信件情况，总而言之，信件是一种不可靠的传输方式，UDP也是类似，提供不可靠的通信服务。UDP和TCP的区别？(1)TCP是基于连接的服务，UDP是基于无连接的服务

前言

本文研究如何使用UDP进行数据通信，模块连上路由后，绑定2000端口，监听数据，收到数据后，原路发送回去。

一、理论基础

1.理解UDP

UDP工作原理可以用信件来说明，寄信之前需要在信封上写上寄信人和收信人的地址，之后贴上邮票放进信箱即可，使用信件方式，我们无法确认对方是否收到，寄信过程中也可能发生丢失信件情况，总而言之，信件是一种不可靠的传输方式，UDP也是类似，提供不可靠的通信服务。

UDP和TCP的区别？

(1)TCP是基于连接的服务，UDP是基于无连接的服务

(2)UDP程序结构较简单

(3)TCP对系统资源要求较高，UDP较小

(4)TCP是基于流模式，UDP基于数据包模式，是两者间最大区别

(5)TCP保证数据正确性，UDP可能丢包

(6)TCP保证数据顺序，UDP不保证

2.要点说明

模块上电首先连接路由器，连接相关的操作和前文完全一致，需要做的就是在连接路由器之后处理UDP通信，UDP通信代码中常用的也是最核心的是sendto和recvfrom两个函数。

int sendto(ints const void *dataptr size_tsize intflags const structsockaddr*to socklen_ttolen)

参数
s套接字描述符
dataptr发送的数据指针
size发送的数据长度
flags标志，一般为0
to目标地址结构体指针
tolen目标地址结构体长度

返回
大于0 成功，返回发送的数据的长度；小于等于0 失败。

int recvfrom(ints void *mem size_tlen intflags structsockaddr*from socklen_t *fromlen)

参数
s套接字描述符mem接收的数据指针len接收的数据长度
flags标志，一般为0
from接收地址结构体指针
fromlen接收地址结构体长度

返回
大于0 成功，返回接收的数据的长度；等于0 接收地址已传输完并关闭连接；小于0 失败。

除了这两个函数还有一个bind函数也很重要，这里将重点说下bind函数 UDP程序中调用sendto函数传输数据前应完成对套接字的地址分配工作，而bind函数的作用就在此，bind在TCP程序中也出现过，但是bind函数不区分TCP和UDP，都可以使用。另外如果调用sendto函数时候发现尚未分配地址信息，则在首次调用sendto函数时候给响应套接字自动分配IP和端口，因此，UDP客户端程序中通常无需额外的地址分配过程。

二、使用实例

1.程序

/* * Copyright (c) 2019 Winner Microelectronics Co. Ltd. * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2019-02-13 tyx first implementation */ #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <sys/socket.h> //使用BSD socket需要包含此头文件 #define UDP_LOCAL_PORT 2000 static rt_sem_t wait_sem = NULL; char *send_data = "hello UDP object!\r\n"; static void wifi_connect_callback(int event struct rt_wlan_buff *buff void *parameter) { rt_kprintf("%s\n" __FUNCTION__); rt_sem_release(wait_sem); } static void wifi_disconnect_callback(int event struct rt_wlan_buff *buff void *parameter) { rt_kprintf("%s\n" __FUNCTION__); if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info))) { rt_kprintf("ssid : %s\r\n" ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val); } } static void wifi_connect_fail_callback(int event struct rt_wlan_buff *buff void *parameter) { rt_kprintf("%s\n" __FUNCTION__); if ((buff != RT_NULL) && (buff->len == sizeof(struct rt_wlan_info))) { rt_kprintf("ssid : %s\r\n" ((struct rt_wlan_info *)buff->data)->ssid.val); } } static void udp_thread_entry(void *args) { int ret = 0; int fd = -1; struct sockaddr_in addr remote_addr; socklen_t addrLen = sizeof(addr); struct timeval t; fd_set readfds; char buf[512] = { 0x00 }; int len = 0; reconnect: fd = socket(AF_INET SOCK_DGRAM 0); if (-1 == fd) { rt_kprintf("create socket error!!!\r\n"); goto exit; } addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(UDP_LOCAL_PORT); addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; rt_memset(&addr.sin_zero 0x00 sizeof(addr.sin_zero)); ret = bind( fd (struct sockaddr *)&addr sizeof(addr)); if (0 != ret) { rt_kprintf("bind addr error!!!\r\n"); } while (1) { len = recvfrom(fd buf sizeof(buf) 0 (struct sockaddr *)&addr &addrLen); if (len > 0) { buf[len] = 0x00; rt_kprintf("receive data:%s from %s:%d\r\n" buf inet_ntoa(addr.sin_addr) addr.sin_port); sendto(fd buf len 0 (struct sockaddr *)&addr sizeof(struct sockaddr_in) ); }else { rt_kprintf("receive data from tcp server error!\r\n"); goto label_try_reconnect; } } label_try_reconnect: if (-1 != fd) { closesocket(fd); } rt_thread_mdelay(1000); goto reconnect; exit: if (-1 != fd) { closesocket(fd); } rt_kprintf("thread udp exit!\r\n"); } int main(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; char str[] = "hello world!\r\n"; // 创建一个动态信号量，初始值为0 wait_sem = rt_sem_create("sem_conn" 0 RT_IPC_FLAG_FIFO); /* Start automatic connection */ rt_wlan_config_autoreconnect(RT_TRUE); // register event ret = rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED wifi_connect_callback RT_NULL); if (0 != ret) { rt_kprintf("register event handler error!\r\n"); } ret = rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_DISCONNECTED wifi_disconnect_callback RT_NULL); if (0 != ret) { rt_kprintf("register event handler error!\r\n"); } ret = rt_wlan_register_event_handler(RT_WLAN_EVT_STA_CONNECTED_FAIL wifi_connect_fail_callback RT_NULL); if (0 != ret) { rt_kprintf("register event handler error!\r\n"); } // connect to router rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME RT_WLAN_STATION); rt_wlan_connect("HUAWEI-6ZCHWJ" "123456789a"); rt_kprintf("start to connect ap ...\n"); // wait until module connect to ap success ret = rt_sem_take(wait_sem RT_WAITING_FOREVER); if (0 != ret) { rt_kprintf("wait_sem error!\r\n"); } rt_kprintf("connect to AP success!\r\n"); //create udp thread rt_thread_t client_thread = rt_thread_create("udp" udp_thread_entry RT_NULL 4*1024 25 10); if (client_thread != NULL) { rt_thread_startup(client_thread); }else { ret = RT_ERROR; rt_kprintf("create tcp client error!!!"); } exit: rt_sem_delete(wait_sem); return ret; }

2.配置

在applications目录下新建一个文件夹：6-udp_unicast，然后同理需要修改aplications/SConscript脚本。

Import('RTT_ROOT') Import('rtconfig') from building import * cwd = GetCurrentDir() src = Glob('6-udp_unicast/main.c') CPPPATH = [cwd] group = DefineGroup('Applications' src depend = [''] CPPPATH = CPPPATH) Return('group')

三、下载运行

在ENV控制台，输入scons命令，在build/Bin目录下生成rtthread_1M.FLS，

烧录运行后，电脑连接模块起来的热点，然后打开电脑网络调试助手，开启一个UDP服务，IP地址是电脑的IP地址，端口为8089(可自行定义)，模块启动UDP服务之后，通过网络助手发送hello world 模块收到数据后，返回给网络助手。

网络助手界面如下：

路由器tcp和udp设置（WIFI模块开发教程之W600网络篇4）(1)