三菱plcsfc程序怎么调试（举个输送带运转控制的例子）

三菱plcsfc程序怎么调试（举个输送带运转控制的例子）2、打开编程软件，根据状态转移图编写程式块。1、分配I/O，画状态转移图，将实际生产过程的控制要求以工序步划分成若干块，每个步完成一定的动作（功能），在转移条件满足后，从当前步转移到下一步。3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。4、可多流程多分支同时执行，非相邻的步骤可用相同软元件。用SFC顺序功能图编程的步骤

SFC全称顺序功能图（Sequeential Function Chart），是一种按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

SFC编程的优点

1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

2、在设备故障时能够很容易地查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

4、可多流程多分支同时执行，非相邻的步骤可用相同软元件。

用SFC顺序功能图编程的步骤

1、分配I/O，画状态转移图，将实际生产过程的控制要求以工序步划分成若干块，每个步完成一定的动作（功能），在转移条件满足后，从当前步转移到下一步。

2、打开编程软件，根据状态转移图编写程式块。

3、将SFC功能图程序转换为梯形图程序，只有转换成梯形图程序，PLC才能识别。

举个例子

多个传送带的启动和停止控制如下图所示。启动按钮按下后，电动机M1接通。行程开关X000接通后电动机M2接通，当行程开关X001接通后电动机M1停止。以后几个传送带的动作类推。试设计出其控制梯形图

打开GX Works2软件，新建一个程序文档。

1、新建工程→FXCPU→FX3U/FX3UC→简单工程→SFC→确定。

2、标题→块类型→梯形图块。这个梯形图块是用来调用SFC块的。

3、程序→MAIN→右键→新建数据→SFC→确定。

4、标题→块类型→SFC块。这个是主程序块。

综上所述，SFC的程序结构是由梯形图块和SFC两部分组成。

先编写一下SFC块的内容：

可先画好状态和条件，点注释工具注释好各状态。

第0步，开始状态，写一些区间复位指令。

区间复位：ZRST Y0-Y10，ZRST M0-M100。

条件，启动按钮开，X5→TRAN→

第20步（0-9初始化用，10-19功能指令用，一般从第20步开始用），

M1接通货物进入，SET→Y1。（保持运行，用SET。）

条件，X0→TRAN→

第21步，M2运转，SET→Y2。

条件，X1→TRAN→

第22步，M1复位，RST→Y1。

条件，X2→TRAN→

第23步，M3运转，SET→Y3。

条件，X3→TRAN→

第24步，M2复位，RST→Y2。

条件，X4→TRAN→

第25步，M3复位，RST→Y3。

条件，货物搬走，X4断开→LDI X4→TRAN→转移到S0循环。

每编辑完一条都要按F4转换程序。

再编辑梯形图块：M8002，SET S0，按F4转换程序。可在这里调用多个不同的SFC块，也可以一个SFC多个分支的方式，实现多个不同程序切换。

仿真模拟运行：

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