乐高ev3汽车搭建（乐高EV3教育版-行驶的小车系列002-直线与转向运动）
乐高ev3汽车搭建（乐高EV3教育版-行驶的小车系列002-直线与转向运动）6.添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘。选择‘功率’为50，此功率的大小代表转速的大小与反方向，同时，选择默认控制方式‘秒’计时时间来控制的距离，为了跟之前2圈保持同样的距离，选择时间的时候，就是2圈对应的一秒钟。5.添加‘流程’控制环节，使小车能够做到停止等待状态。2.添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘，选择‘功率’为50，此功率的大小代表转速的大小与正方向，同时，选择默认控制方式‘圈数’来控制的距离。3.添加‘流程’控制环节，使小车能够做到停止等待状态。4.添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线
本项目通过行驶的小车系类001课程搭建的驱动基座，让小车在主控器与传感器的作用下进行直线运动与转向运动的行驶姿态的控制，让同学们能够初步了解乐高EV3的机器人编程。
第一部分：直线行驶的小车
乐高直线行驶机器人
编程操作：
- 添加‘开始’的控制节点
‘开始’节点是所有控制程序的起点，我们后面所有的编程程序都需要由这个节点起始。
2.添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘，选择‘功率’为50，此功率的大小代表转速的大小与正方向，同时，选择默认控制方式‘圈数’来控制的距离。
3.添加‘流程’控制环节，使小车能够做到停止等待状态。
4.添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘。选择‘功率’为-50，此功率的大小代表转速的大小与反方向，同时，选择默认控制方式‘度数’来控制的距离，为了跟之前2圈保持同样的距离，选择角度的时候，就是2圈对应的720度。
5.添加‘流程’控制环节，使小车能够做到停止等待状态。
6.添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘。选择‘功率’为50，此功率的大小代表转速的大小与反方向，同时，选择默认控制方式‘秒’计时时间来控制的距离，为了跟之前2圈保持同样的距离，选择时间的时候，就是2圈对应的一秒钟。
7.编程结束，演示整体小车在上面程序控制下的行进状态。
第二部分：使驱动基座转向
使用移动槽模块使驱动基座转向。
编程操作：
第一类转向运动
蓝色编程模型对应的小车的行使视频如下
第二类转向运动
蓝色编程模型对应的小车的行使视频如下
第三类转向运动
蓝色编程模型对应的小车的行使视频如下
