agv舵轮减速机：AGV行走舵轮上传动系统用的是伺服行星减速机吗

agv舵轮减速机：AGV行走舵轮上传动系统用的是伺服行星减速机吗

目前很多机械化的厂区都在使用 AGV行走舵轮来搬运货物，那么这种行走动力设备上使用的减速机是什么减速机呢？很多技术在设计中都选择了伺服行星减速机，那么这款减速机有什么特别之处吗？深得技术的偏爱。
之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动伺服电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服行星减速机传动系统使用精度更高，响应更快。
根据舵轮伺服行星减速机安装方式分为两种：卧式和立式，如图所示：这款舵轮采用的是动力系统是卧式安装精密行星减速机配套伺服电机，能够很好的达到平稳运行舵轮。

AGV行走舵轮上使用迈传伺服行星减速机

AGV行走舵轮上使用迈传伺服行星减速机