静安区自动化超声波焊接机设计：智能制造激光视觉在热水器内胆自动焊接应用

静安区自动化超声波焊接机设计：智能制造激光视觉在热水器内胆自动焊接应用

一直以来，大众对于热水器核心部件的认知各有不同，有的人认为加热部件很重要，还有的人认为智能控制部件很重要。当然组成热水器的所有部件都很重要！但占据核心位置的，还要看内胆。内胆是热水器最重要的核心部件，抗压抗腐蚀、保证水源安全加热、尽可能长的拥有使用寿命等等，都是内胆研究制造的重点问题。过去热水器中使用的传统普通内胆，都是有三段焊接结构，胆体有多条焊缝，一旦出现焊偏，未熔透，等焊接缺陷，这些焊缝非常容易被腐蚀。目前大多数企业都在追求热水器内胆的质量中不断尝试市场上的新设备，比如美的，海尔都采用全自动的生产线，排除人工的装配误差，采用机器人进行焊接确保焊缝质量，设备领域做的最好的当属成都焊研科技，搭配北京敏越激光跟踪。而像万和，威博等热水器则是专机为主，也采取部分流水线的形式，尽可能提高自动化程度，提高良品率，杭州康泉热水器良品率在99.7%以上。

但是专机在材料上和机械部件有磨损

，时间长了，仍然会有一些报废率出现，所以越来越多的厂商开始寻求更为稳定高效的方案。同时由于专机已经采购企业更倾向于在原有设备基础上改造，这是激光跟踪也就越来越多的应用到热水器行业中去了。

热水器内胆通常比较薄，一般在1-3mm左右，在轧辊机上卷压成型之后，焊接受热极易变形，所以需要激光跟踪实时调整焊枪确保不会焊偏。同时在焊接内胆上的出水口，进水口也可以用到视觉进行寻位焊接。封头环缝一般采用插接的方式进行拼接，希望把缺口留在外部，避免水分腐蚀，封头环缝这就更需要激光跟踪进行寻位，插接有缺口，如果出现焊接变现导致工件相对焊枪高度出现变化，则很容易出现未熔透，未融合等情况，激光跟踪恰好能够保持焊接过程焊接的一致性确保焊接质量，把焊接良品率提升一个数量级。