运动控制卡是用什么开发的（固高运动控制卡驱动安装及踩坑记录）
运动控制卡是用什么开发的（固高运动控制卡驱动安装及踩坑记录）第一种方案：临时禁用驱动签名验证左下角Windows图标右击 >> 设置 >> 更新与安全 >>恢复 >> 高级驱动 >> 立即重启 >> 重启后选择疑难解答 >> 高级选项 >> 启动设置 >> 重启，再次进入启动选项界面，选择“进入驱动程序强制签名”（按数字7键）第二种方案：永久禁用驱动签名验证（1）确保BIOS里的Security Boot选项为Disable状态（2）管理员身份运行CMD，执行如下命令，禁用驱动签名检测bcdedit -set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKSbcdedit -set TESTSIGNING ON3、但是一般情况下，应该是安装不成功的，因为驱动程序比较早，Win10系统为了安全问题而阻挡了没有经过认证的
目前，市场上主流的两种运动控制卡，分别为脉冲型和总线型，相比而言，脉冲型更传统，而总线型价格也会更高一些，所以一般初学者在学习的时候，通常会选择脉冲型的运动控制卡。【公众号：dotNet工控上位机：thinger_swj】
脉冲型运动控制卡一般都是基于PCI总线的，但是现在很多台式机都取消PCI插槽了，取而代之的是PCI的升级版PCIe，至于PCI与PCIe的区别，我这里就不做过多赘述了，最直观的区别就在于插槽的大小和样式不一样了，PCI插槽都是等长的，防呆口位置靠上，大部分都是纯白色。PCIe插槽大大小小，最小的x1，最大的x16，防呆口靠下。各种PCIe插槽大小如下：
由于我的电脑只有PCIE，所以需要重新找个工控机来做运动控制，一度我也不知道如何解决，直到某天发现了一款PCIe转PCI的转接器，买回来之后，经过测试发现确实可用，甚至还可以由一个PCIe转出两个PCI插槽。
当然，在测试过程中也遇到了一些坑，通过这篇文章给大家分享一下，以便于大家后面遇到可以节约一些时间。
本案例是以固高运动控制卡Gts-400-PG为例进行测试的，操作系统为随机自带的Windows家庭版系统。
1、首先将转接器插入主板中，通过USB延伸出来，然后插上插槽PCI板卡，注意最好是在关机状态下操作。
2、接着插上运动控制卡，开机后，在电脑的设备管理器中，看下有没有一个带感叹号的PCI，如果有的话，点击更新驱动，找到驱动文件，驱动文件一般在随卡光盘里或者自行去官网下载，这里要注意选择64位，如果你还是32位系统的话，那就选择32位。
3、但是一般情况下，应该是安装不成功的，因为驱动程序比较早，Win10系统为了安全问题而阻挡了没有经过认证的驱动安装，所以需要禁用Win10系统的驱动程序强制签名，如果这时候你去百度搜索的话，一般会有这样的两种答案：
第一种方案：临时禁用驱动签名验证
左下角Windows图标右击 >> 设置 >> 更新与安全 >>恢复 >> 高级驱动 >> 立即重启 >> 重启后选择疑难解答 >> 高级选项 >> 启动设置 >> 重启，再次进入启动选项界面，选择“进入驱动程序强制签名”（按数字7键）
第二种方案：永久禁用驱动签名验证
（1）确保BIOS里的Security Boot选项为Disable状态
（2）管理员身份运行CMD，执行如下命令，禁用驱动签名检测
bcdedit -set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS
bcdedit -set TESTSIGNING ON
4、第一种方案，大家可以按照步骤执行一下，执行完成后，应该驱动就可以安装了，但是下次重启电脑后，驱动又不行了，因为这种方式只是临时禁用。
5、所以为了解决这个问题，我们需要永久禁用，按照第二种方式执行。
6、当然，也有可能，按照方案二执行会无法执行，可能是Windows家庭版没有本地策略的原因，如果遇到这种情况，可以参考第7步——添加本地安全策略。
7、在桌面上新建一个txt文档，打开后将以下文字复制粘贴进去。
@echo off
pushd "%~dp0"
dir /b C:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum >List.txt
dir /b C:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientTools-Package~3*.mum >>List.txt
for /f %%i in ('findstr /i . List.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"C:\Windows\servicing\Packages\%%i"
pause
然后将文件后缀名由txt改成bat，再以管理员身份运行一下，会出现部署的进度，完成之后按任意键退出。【公众号：dotNet工控上位机：thinger_swj】
8、以上步骤都没问题之后，就可以打开板卡自带的MCT应用程序进行初步测试了。
