马斯克亲测特斯拉最新版自动驾驶（特斯拉辅助驾驶软件更新）
马斯克亲测特斯拉最新版自动驾驶（特斯拉辅助驾驶软件更新）驾驶时，还有许多情形是无法完全依靠视觉解决的。比较典型的就是“鬼探头“现象了，举个例子，路边停着一辆大巴车，驾驶员从大巴车相邻车道驶过，这时一个小孩突然从大巴车的前方冲出，驾驶员往往反应不及，径直撞到小孩，如果配有激光雷达，就能及早发现，及早躲避。小雷就曾遇到过突降暴雨的情况，雨刷开到最大也看不清前方，基本处于一种盲开的状态，所有车辆自觉打开双闪慢速前行。这种情况下，就需要激光雷达予以配合，辅助驾驶员辨别前方的道路。一位网友在Reddit上分享了FSD Beta 10.6的版本说明：从上述说明可以看出，特斯拉对视觉方案的掌握更加成熟了。以最后一点为例，以往，它可能是检测到物体在眼前了，就猛打方向盘，电子级别的那种，车内的人通常会因为惯性而倾倒。现在，视觉方案变得更智能了一点点，更像人一样，会提前缓缓打方向盘了。自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉反其
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12月6日消息，外媒Teslarati报道，特斯拉计划将在本周末推出Full-Self Driving Beta 10.6版本，版本说明显示，Full-Self Driving Beta 10.6版在视觉、物体检测和车辆运动精度方面都有一定升级。
Full-Self Driving Beta 10.6现在已经交给部分特斯拉员工使用，如果在接下来几天的测试中没有发生问题的话，它将在周末交付给符合要求的测试版用户。
一位网友在Reddit上分享了FSD Beta 10.6的版本说明：
- 针对非车辆物体的探测能力提升了7%。针对对向行驶过来的车辆，速度误差降低21%；
- 在弯道或是黑夜等场景下，对静态物体的探测精度提升17%；
- 能更好避开迎面过来的物体了；
- 当车道上上有物体阻隔是，增加了绕过物体时的舒适性。
从上述说明可以看出，特斯拉对视觉方案的掌握更加成熟了。以最后一点为例，以往，它可能是检测到物体在眼前了，就猛打方向盘，电子级别的那种，车内的人通常会因为惯性而倾倒。现在，视觉方案变得更智能了一点点，更像人一样，会提前缓缓打方向盘了。
自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉反其道而行，完全抛弃了雷达。小雷认为（微信搜索 雷科技，回复 抽奖 参与红包抽奖），完全靠视觉方案是存在一定的局限性的，在遇到大雾和暴雨的情形下，即便是人类的视觉，也起不到用处，这时就需要激光雷达予以辅助。
小雷就曾遇到过突降暴雨的情况，雨刷开到最大也看不清前方，基本处于一种盲开的状态，所有车辆自觉打开双闪慢速前行。这种情况下，就需要激光雷达予以配合，辅助驾驶员辨别前方的道路。
驾驶时，还有许多情形是无法完全依靠视觉解决的。比较典型的就是“鬼探头“现象了，举个例子，路边停着一辆大巴车，驾驶员从大巴车相邻车道驶过，这时一个小孩突然从大巴车的前方冲出，驾驶员往往反应不及，径直撞到小孩，如果配有激光雷达，就能及早发现，及早躲避。
小雷认为，特斯拉不应将FSD的训练任务交给用户进行，而是要先由专业训练的测试员测试，或在软件上进行模拟训练，等到技术成熟后，再推向市场，这才是一个负责任的大公司应有的表现。
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