机器视觉检测系统编程(机器视觉系统之项目的评估)
机器视觉检测系统编程(机器视觉系统之项目的评估)6、根据项目精度要求及速度要求完成相机选型。5、根据项目精度要求及工作空间要求完成镜头选型,确定镜头和工作距离。2、确定项目检测要求:精度、速度、工作空间。3、根据项目检测方向完成光源选型。4、根据项目精度要求确定最佳视野
在行业应用中,机器视觉产品很少作为孤立的系统,而是以整个自动化系统或者设备的有机组成部分之一出现,也往往需要配合逻辑控制,运动控制,数据采集,通信等其它功能时,才能真正发挥出其优势。所以为了开发机器视觉应用的完整解决方案,通常需要前期打光验证,经过初步评估,确定项目方案的可行性。
机器视觉系统的组成包括:被测物体、光源、相机、镜头、图像处理软件系统(Halcon/OpenCV/VisionPro等)、图像处理硬件(PC)、执行机构(机器人/机械手等)。所以在硬件选择上,我们一般会按相机、镜头、光源这样的流程来选择。
硬件选型一般按照下列步骤:
1、确定项目检测方向:测量、检测、定位。
2、确定项目检测要求:精度、速度、工作空间。
3、根据项目检测方向完成光源选型。
4、根据项目精度要求确定最佳视野
5、根据项目精度要求及工作空间要求完成镜头选型,确定镜头和工作距离。
6、根据项目精度要求及速度要求完成相机选型。
1、检测项目条款:条款名称和详细说明。
2、系统精度要求:详细记录每一项条款的精度要求。
3、系统速度要求:清楚了解整个系统的速度要求,了解整个设备的工作流程。
4、系统工作空间要求:初步了解视觉系统允许的工作空间。
项目评估步骤二:
1、光源选型:根据项目的检测条款,选用合适的光源。
2、镜头选型: 根据系统精度要求和工作距离要求确定镜头。
3、相机选型:根据系统精度要求和系统速度要求选择合适的相机。
项目测试:
为了确保要求可以实现,系统搭建,相机、镜头、光源,建立检测程序原型。记录测试结果,精度、检测时间。测试验证预估的可行性,因为随后在解决方案中的更改将影响时间和成本。
项目评估步骤三:
条款回顾:根据项目检测要求,逐条确定是否可以检测。
精度回顾:根据项目检测要求,逐条列出实验完成精度。
系统运行速度:记录试验中系统运行速度。
系统硬件配置:记录系统硬件配置。光源、镜头、相机、工作距离、光圈、电脑配置等。
整合
集成阶段是所有光学设备与其他自动化系统集成在一起,形成一个整体。在集成阶段首先要确保将所有硬件配置并安装到自动化组件上。根据设计阶段的设计规格调整每个视觉站,确保所有通信在所有设备之间运行。