串口助手接收数据怎么实现（例子环形队列来实现串口数据接收）

串口助手接收数据怎么实现（例子环形队列来实现串口数据接收）/** - @brief: 从環形隊列中读一字节数据 - @param[in]: None - @retval[out]: None - @note: - @author: AresXu - @version: v1.0.0 */ char ReadOneByteFromRingBuffer(stRingBuff *ringBuf char *data) { if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } if(IsRingBufferEmpty(ringBuf)) //读之前判断队列是否为空 { return F

说在前面

码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式，应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容，理论知识可以看别人的，下面写得挺好的：STM32进阶之串口环形缓冲区实现

代码实现

• 环形队列数据结构

typedef struct ringBuff{ unsigned int in; //写入的位置 unsigned int out; //读出的位置 unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE]; //数据域 }stRingBuff;

• 写一字节数据到队列

/** - @brief: 寫一字節的數據到環形隊列 - @param[in]: None - @retval[out]: None - @note: - @author: AresXu - @version: v1.0.0 */ char WriteOneByteToRingBuffer(stRingBuff *ringBuf char data) { if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } if(IsRingBufferFull(ringBuf)) //写之前先判断队列是否写满 { return FALSE; } ringBuf->buffer[ringBuf->in] = data; ringBuf->in = ( ringBuf->in) % RING_BUFF_SIZE; //防止越界 return TRUE; }

写入数据时要判断队列是否满，满了肯定就不能写入。

• 判断队列是否写满

/** - @brief: 判斷環形隊列是否满 - @param[in]: None - @retval[out]: None - @note: - @author: AresXu - @version: v1.0.0 */ bool IsRingBufferFull(stRingBuff *ringBuf) { if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } if(((ringBuf->in 1) % RING_BUFF_SIZE) == ringBuf->out) { // printf("Ring buffer is Full\r\n"); return TRUE; } return FALSE; }

当写满时，读写位置也是相等，无法判断是否写满。这种情况有两种办法解决：

数据结构增加一个变量来计数写入数据的个数

像这种((ringBuf->in 1) % RING_BUFF_SIZE) == ringBuf->out，空出一个字节来不写数据

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• 读一字节的数据

/** - @brief: 从環形隊列中读一字节数据 - @param[in]: None - @retval[out]: None - @note: - @author: AresXu - @version: v1.0.0 */ char ReadOneByteFromRingBuffer(stRingBuff *ringBuf char *data) { if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } if(IsRingBufferEmpty(ringBuf)) //读之前判断队列是否为空 { return FALSE; } *data = ringBuf->buffer[ringBuf->out]; ringBuf->out = ( ringBuf->out) % RING_BUFF_SIZE; //防止越界 return TRUE; }

• 判断队列是否为空 写入位置和读出位置相等时为空

/** - @brief: 判斷環形隊列是否空 - @param[in]: None - @retval[out]: None - @author: AresXu - @version: v1.0.0 */ bool IsRingBufferEmpty(stRingBuff *ringBuf) { if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } if(ringBuf->in == ringBuf->out) //写入位置和读出位置相等时为空 { // printf("Ring buffer is Empty\r\n"); return TRUE; } return FALSE; }

• 写多个字节到队列

/** * @brief: 寫len個字節數據到環形隊列 * @param[in]: None * @retval[out]: None * @note: * @author: AresXu * @version: v1.0.0 */ void writeRingBuffer(stRingBuff *ringBuf char *writeBuf unsigned int len) { unsigned int i; if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } for(i = 0; i < len; i ) { WriteOneByteToRingBuffer(ringBuf writeBuf[i]); } }

• 从队列中读出多个字节

/** * @brief: 從環形隊列讀出len個字節的數據 * @param[in]: None * @retval[out]: None * @note: * @author: AresXu * @version: v1.0.0 */ void ReadRingBuffer(stRingBuff *ringBuf char *readBuf unsigned int len) { unsigned int i; if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } for(i = 0; i < len; i ) { ReadOneByteFromRingBuffer(ringBuf &readBuf[i]); } }

• 获取已经写入队列的数据长度 有这个方便知道接收完了要从队列中读出多少个数据。

/** * @brief: 獲取已經寫入的長度 * @param[in]: None * @retval[out]: None * @note: * @author: AresXu * @version: v1.0.0 */ int GetRingBufferLength(stRingBuff *ringBuf) { if (ringBuf == NULL) { printf("pointer is null\r\n"); return; } return (ringBuf->in - ringBuf->out RING_BUFF_SIZE) % RING_BUFF_SIZE; }

画个图，画画就可以知道为什么这样可以判断写入的长度。

到STM32上测试

• 串口接收部分：

static stRingBuff g_stRingBuffer = {0 0 0}; static u8 g_recvFinshFlag = 0; stRingBuff *GetRingBufferStruct(void) { return &g_stRingBuffer; } u8 *IsUSART1RecvFinsh(void) { return &g_recvFinshFlag; } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART1 USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { res = USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 WriteOneByteToRingBuffer(GetRingBufferStruct() res); } if(USART_GetITStatus(USART1 USART_IT_IDLE) != RESET) //空闲中断 { USART_ReceiveData(USART1); //清除空闲中断 g_recvFinshFlag = 1; //接收完成 } }

• 主函数：

int main(void) { char readBuffer[100]; u16 t; u16 len; u16 times = 0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { times ; if(*IsUsart1RecvFinsh()) { ReadRingBuffer(GetRingBufferStruct() readBuffer GetRingBufferLength(GetRingBufferStruct())); printf("%s" readBuffer); memset(readBuffer 0 100); *IsUsart1RecvFinsh() = 0; } if(timesP0==0) LED0=!LED0; delay_ms(1); } }

• 串口收发测试

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qY3RbpamszKqlUb2CGYNQA

转载自：嵌入式大杂烩

原文链接：例子 | 环形队列来实现串口数据接收

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