无人驾驶传感器的原理（无人驾驶系统环境感知传感器的功能及优缺点比较）
无人驾驶传感器的原理（无人驾驶系统环境感知传感器的功能及优缺点比较）图片来源于网络
环境感知模块是无人驾驶系统中的基础关键环节。通过环境感知传感器，无人驾驶系统可获取周围的道路、车辆等环境信息，结合自身的定位、车辆状态等信息，决策规划模块做出相应的决策，并规划出可行驶路径，最终控制无人车按照规划的路径行驶。
图片来源于网络
环境感知模块常见的传感器包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等，在实际应用中，需要根据所需的功能要求、天气情况等因素，选择合适的传感器进行切换和组合。
1、环境感知传感器的功能比较
无人驾驶系统环境感知传感器优缺点比较
图片来源于网络
