三角函数二倍角公式（集锦三角函数）

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二倍角公式与向量公式结合

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三角函数展开利用二倍角公式化简

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二倍角 三角函数换元化简

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利用正切的二倍角公式化简

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整体换元求解

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展开结合二倍角公式化简

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二倍角公式化简

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