发那科机器人单步操作模式（发那科机器人应用-示教介绍）

发那科机器人单步操作模式（发那科机器人应用-示教介绍）将光标指向您要输入字符的条目处，然后按下 ENTER 键。然后选择其他/键盘条目，然后按下 F5注释软键盘输入按下 FCTN （辅助）键时，显示辅助功能用图标菜单。菜单内容，随每个应用软件而不同。可利用 SPOT TOOL ＋，从辅助功能用图标菜单进行点焊中使用频度高的操作。坐标系用图标菜单通过按下 SHIFT 键＋ COORD （手动进给坐标系）键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换

示教器画面的分割，很有用建议可以分成3个窗口，左边一个程序窗口，右边两个小窗口，IO窗口，还有坐标数据窗口

菜单画面收藏夹

按MENU键，跳出菜单收藏夹，按住F1-F5中任一个4秒左右，就会把把当前的窗口画面保存到相应位置

辅助功能用图标菜单，无法自定义，而菜单收藏夹跟画面构造都可以自定义

按下 FCTN （辅助）键时，显示辅助功能用图标菜单。菜单内容，随每个应用软件而不同。可利用 SPOT TOOL ＋，从辅助功能用图标菜单进行点焊中使用频度高的操作。

坐标系用图标菜单

通过按下 SHIFT 键＋ COORD （手动进给坐标系）键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换

注释软键盘输入

将光标指向您要输入字符的条目处，然后按下 ENTER 键。然后选择其他/键盘条目，然后按下 F5

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背光灯自动灭灯

在一定时间内没有按下任何按键时，为了节省能耗示教器将自动关闭背光灯。

自动灭灯功能的设置，可通过如下系统变量变更。为了使得设置有效，需要进行再启动（电源的 OFF/ON ）。

$UI_CONFIG.$BLNK_ENABLE

TRUE 时，自动灭灯功能有效。 FALSE 时，该功能无效。

$UI_CONFIG.$BLNK_TIMER

在该时间内没有按下任何键时，自动关闭背光灯。单位是分钟。

$UI_CONFIG.$BLNK_ALARM

TRUE 时，自动关闭背光灯而与有无报警无关。 FALSE 时，在发生报警时，禁用自动灭灯功能。

注意点：

• •

当示教器的启用开关被置于启用位置时，不会执行自动灭灯。

• •

若在灭灯期间按下任何一个键，示教器的显示将会马上恢复，FANUC 公司建议用户在希望恢复显示后 按下在左边或右边的 Shift 键。

• •

灭灯期间，画面上看不到任何显示。请勿以示教器的画面是否显示来判断控制装置的通电状态。示教器的键槽

上会有绿色的

灭灯期间，画面上看不到任何显示。请勿以示教器的画面是否显示来判断控制装置的通电状态。示教器的键槽

上会有绿色的 LED 指示器来表示控制装置处于通电状态#我们都是读书人#