刀叉勺自动包装设计（刀叉勺自动包装系统中）

刀叉勺自动包装设计（刀叉勺自动包装系统中）总结：圆形和方形刀叉勺模具设计各有自己的优势和缺点，企业可以根据产品和自动化系统设计方案需求跟方案设计工程师充分沟通后进行选择。当然，如果餐具生产企业从节约胶料的角度考虑，可以考虑在移载环节采用多关节机器人替代三轴伺服机械手的解决方案，可以很好的解决三轴伺服机械手在移载环节无法多点取件的难题。不过因为三轴伺服机械手和多关节机器人之间存在着不小的价差，采用多关节机器人移载会增加不少成本，比较适合高端一次性餐具生产企业采用。在CHINAPLAS2018，思为客多关节机器人餐具自动装盒解决方案引起了众多海内外观众的极大关注。 那么，回到之前的问题，为什么餐具单支包装自动化系统采用圆形模具更有优势呢？细心的朋友可能已经发现，思为客三轴伺服机械手单支包装解方案利用圆形收集盘转动将勺子拔入输送带进料口的方案，利用伺服电机可以方便的让收集盘转起来进行供料。这样，采用圆形模具可以极大的降低系统结构复杂程度

随着社会的发展和时代的进步，人们的食品安全意识越来越高，一次性餐具逐步从散装发展到各种不同形式的包装方式。比较流行的有餐勺单支包装、餐具多支袋装、餐具多支盒装等，但是，细心的朋友可能会发现，在以三轴伺服机械手为核心的餐具自动化系统中，单支包装系统一般采用的是圆形模具设计，而多支包装系统采用的是方形的模具设计方案。那么，同样是以三轴伺服机械手为核心设计餐具自动包装系统，为什么在模具设计上要采用不同的设计方案？不同的餐具包装方案采用不同的模具设计各有什么样的优势？下面为大家做个简单介绍.

餐具单支自动包装是近年来思为客的明星餐具自动化解决方案之一，越来越多的餐饮及食品企业如简爱酸奶等选择将他们的餐勺等一次性餐具采用单支包装以凸显企业的品牌形象。 思为客三轴伺服机械手单支包装有两种设计方案：单收集盘餐具单支自动化包装方案和双收集盘餐具单支自动化包装解决方案。 那么什么时候采用单收集盘 什么时候采用双收集盘呢？

关于采用收集盘的数量，我们可以根据不同的产品注塑周期来进行选择.

目前市面上上的常用的包装机，其每分钟包装上限约为180。采用单收集盘设计的包装系统需要收集盘停下机械手才可以往收集盘内放餐具，而采用双收集盘的餐具单支自动化包装系统则是两个收集盘轮流进料，包装机可以持续作业，根据这些信息我们可以推算出不同产能需要采用哪种设计方案。以思为客正在设计的简爱酸奶勺单支自动化包装方案为例，方案的产能要求为90支/分钟，采用1出24冷流道模具设计。按照这个产能要求，每个注塑周期约为15秒，包装有足够的时间停下来等待机械手完成勺子的放置作业；而对一些比较薄的茶匙类产品，一般采用1出32圆形冷流道模具设计，周期在9~11秒，每分钟产能可以达到180~190支，包装机将达到满负荷运转，必须采用双收集盘设计才能够满足产能要求。

那么，回到之前的问题，为什么餐具单支包装自动化系统采用圆形模具更有优势呢？

细心的朋友可能已经发现，思为客三轴伺服机械手单支包装解方案利用圆形收集盘转动将勺子拔入输送带进料口的方案，利用伺服电机可以方便的让收集盘转起来进行供料。这样，采用圆形模具可以极大的降低系统结构复杂程度从而降低设备的造价，从而降低成本。

餐具多支自动装袋/装盒自动化解决方案是餐具出口企业采用最多的自动化解决方案，一般采用1出24或者1出32方形冷流道模具设计，双收集盘。在餐具多支装袋/装盒自动化解决方案中有用到两台三轴伺服机械手，第一台将餐具从注塑机中取出放到第一个收集盘进行堆叠，堆完设定层数后两个收集盘位置互换由第二台三轴伺服机械手将堆叠好的一次性餐具按单层或者双层的包装要求移载到包装机进行包装。因为三轴伺服机械手只能做直线往复运动，采用方形模具设计可以很好的利用三轴伺服机械手的这一特点，简化治具和收集、移载方案设计，简化系统，降低系统系统造价并提高运行效率。

当然，如果餐具生产企业从节约胶料的角度考虑，可以考虑在移载环节采用多关节机器人替代三轴伺服机械手的解决方案，可以很好的解决三轴伺服机械手在移载环节无法多点取件的难题。不过因为三轴伺服机械手和多关节机器人之间存在着不小的价差，采用多关节机器人移载会增加不少成本，比较适合高端一次性餐具生产企业采用。在CHINAPLAS2018，思为客多关节机器人餐具自动装盒解决方案引起了众多海内外观众的极大关注。

总结：圆形和方形刀叉勺模具设计各有自己的优势和缺点，企业可以根据产品和自动化系统设计方案需求跟方案设计工程师充分沟通后进行选择。