云鲸智能洗地机器人（36氪首发专注于户外无人清扫机的）

云鲸智能洗地机器人（36氪首发专注于户外无人清扫机的）户外扫地机器人的技术壁垒在于让自动驾驶技术与环卫逻辑相结合，并能够对作业场景做最大化覆盖清扫。在户外清扫过程中，还会遇到非结构化路面、临时施工堵塞、路沿栏杆高宽限制、墙壁植物沿边难扫、车人动物突发干扰、使用场景持续变化、气候环境多变恶劣、垃圾种类多变繁多等种种问题。除此之外，目前深圳云洁科技和万物云城、明喆集团、中航物业、中海物业、深圳森斯环境等都已达成战略合作。在已落地的应用场景中，市政人行道占比40%左右，公园占比30%左右，学校占比20%左右，住宅区占比10%左右，市政人行道场景作为公司的重点落地场景，目前已经取得较好的市场反响。在采访中，公司表示，人行道作为户外广阔的应用场景，具有很广泛的市场空间，云洁也是目前能够实现在人行道落地的机器人公司，未来也会继续重点在人行道场景发力。2022年计划量产台数在300-400台左右。除了深圳，未来也会先在北京、上海、广州等一线城市拓展。对于公

随着人口进入负增长，环卫面临着老龄化加速、人力成本高、招工难、风险高等问题。而户外扫地机的量产落地，为诸多问题的解决提供了一种新思路。

目前中国现有450万环卫工人，其中纳入政府统计的专职人员180万人。未来假设50%左右的环卫人员将被户外扫地机器人替代，按目前1：（3-4）计算，将产生超过60万台市场需求量。按5%每年城市新增面积计算，长远需求量将超100万台。目前已有20多个企业涉及户外扫地机产品的研发生产，深圳云洁科技是其中之一。

云洁科技已在市政人行道、公园、住宅区、校园等场景有商业化落地

户外扫地机器人属于微型环卫车的范畴，主要以无人驾驶的方式运作。相比室内机器人的火热，户外扫地机这个门类清冷得多。根据据元创元宇宙研究院调查，截止2022年1月，中国已有20多个企业涉及户外扫地机器人产品的研发和生产，整体企业技术能力、产品成熟度、价格等差异巨大，大部分企业产品仍然不成熟，实际产品应用落地的难度依旧较大。元创元宇宙研究院还分析，2020-2021年，户外扫地机器人行业主要处于产品场景落地测试阶段。预计，2022年户外扫地机器人行业将进入产业化落地应用阶段，整体扫地机器人的应用数量和市场规模将快速增长。

户外扫地机产品对比

深圳市云洁科技有限公司成立于2021年7月，是目前国内一家专注于户外扫地机器人的研发和生产的企业。早在2017年，公司创始团队就开始从事扫地机器人研发和生产，目前推出云洁130和云洁90两个型号的户外清扫机产品，盈利模式以租赁为主，销售为辅。

云洁科技目前已经在深圳的一些市政公园、人行道等多个场景落地，比如深圳湾公园、莲花山公园等知名公园。采访中，云洁科技总经理杜伟才提到，在实际场景的落地应用中，相比于竞争对手，云洁科技在清扫效果上、续航时间、作业效率、性价比方面都表现出较为明显的优势。

云洁应用场景案例

除此之外，目前深圳云洁科技和万物云城、明喆集团、中航物业、中海物业、深圳森斯环境等都已达成战略合作。在已落地的应用场景中，市政人行道占比40%左右，公园占比30%左右，学校占比20%左右，住宅区占比10%左右，市政人行道场景作为公司的重点落地场景，目前已经取得较好的市场反响。在采访中，公司表示，人行道作为户外广阔的应用场景，具有很广泛的市场空间，云洁也是目前能够实现在人行道落地的机器人公司，未来也会继续重点在人行道场景发力。2022年计划量产台数在300-400台左右。除了深圳，未来也会先在北京、上海、广州等一线城市拓展。对于公司而言，2022年是公司从落地测试走向商业化量产的关键一年。

清扫效果好、一机多用、稳定安全、方便好用，是云洁的竞争优势所在

户外扫地机器人的技术壁垒在于让自动驾驶技术与环卫逻辑相结合，并能够对作业场景做最大化覆盖清扫。在户外清扫过程中，还会遇到非结构化路面、临时施工堵塞、路沿栏杆高宽限制、墙壁植物沿边难扫、车人动物突发干扰、使用场景持续变化、气候环境多变恶劣、垃圾种类多变繁多等种种问题。

针对户外场景的落地应用，云洁科技副总经理赵斌表示，户外场景的复杂多变，在算法层面，对SLAM、路径规划、感知、决策及执行都带来了很大的技术挑战，需要机器不断地自主学习才能适应多变复杂的环境；同时在产品层面，也对产品的自适应能力、稳定安全性和经济实用性提出了很高的要求。

云洁科技目前已推出两款产品，分别是云洁130和云洁90。其中云洁130的清扫效率为5760㎡/h，垃圾箱容量150L、续航时间6-8h，主要针对较大面积的场景，比如公园、校园；云洁90的清扫效率为5400㎡/h，垃圾箱容量100L、续航时间4h，主要针对较小面积的场景，比如市政人行道、大型住宅小区。

云洁技术与产品介绍

在清扫效果上，针对道路两边路沿下的垃圾问题，同时也是目前整个清洁机器人行业需要解决的难题，云洁科技在优化算法、提高控制精度的基础上，结合辅助装置，推出了沿边清扫的整体解决方案，为解决了沿边清扫与算法避障逻辑冲突问题提供了一种新思路，同时在清扫宽度和清扫效率上都有了很大的提升。

在一机多用上，云洁科技的产品兼具“智慧清扫 智慧安防 便民宣传”等功能，智慧安防系统可实现高清云台摄像、实时数据传输、远程提醒喊话等。具体而言，机器可以检测周围环境的安全，比如可对共享单车乱停放、路边违章停车、商店占道经营等数据实时记录，传输回AI云平台。同时云洁90还具备大屏宣传功能，可做警示用语、便民宣传等。“一机多用”提升了产品的价值，同时也解决了客户的多方面需求。

在稳定安全上，车身上安装的单线、多线雷达、超声波传感器、3D摄像头、碰撞传感器等，以及喇叭语音提醒、警示灯闪烁提醒等方式都可以确保机器作业环境下周边的人和物的安全。另外机器发生故障时，会第一时间将故障信息传输回AI云平台，值班人员可以及时处理。

在方便好用上，云洁科技的AI云端系统将“智慧清扫”和“智慧安防”的双重功能进行了整合，可对清扫作业、智慧安防、车辆调度进行统一管理，可帮助提升清洁和安保的效率，提升城市的智能化、数字化水平。

无论是智慧清扫、智慧安防，还是AI云平台，都是为了对户外实际的清扫场景做出适配。杜伟才表示，要基于对应用场景的深刻理解才能真正做好一款产品，工程化落地能力、对场景的深刻理解、对产品的定义能力以及对市场渠道的把握能力，这几个能力是公司能够长远发展的核心竞争力。

机器替代人工，成本是第一门槛，算法是第二门槛

智慧城市是机器替代人工么？人的未来处境会如何？在采访中，云洁科技总经理杜伟才采访中这样表示，实际运作中，更多的应该是一种人机共存的状态，一条街道配置大概是3-4台机器再加3-4个环卫工人。而机器和人工竞争，首先需要跨过的门槛是成本。

成本背后是环卫工人的微薄收入和艰难处境。在深交所上市公司盈峰环境发布的环卫工人白皮书中指出，虽然政府主管部门关注环卫工人，但多数地区环卫工人的收入依然普遍较低，具体来看，一线城市环卫工人的平均收入水平超过4000元/月，其平均值达到4130.47元/月，高出当地最低工资标准接近一倍或一倍以上。即使高出标准工资，但在一线城市4000元左右的工资也很难维系基本生活。相比大城市的高生活成本，环卫行业在一线城市产生了招工难的问题。

在和云洁科技的采访中，勾勒出了这样一个深圳环卫工人画像，月工资3500元左右，基本工作时间8小时，社保加劳保等社会保障600-700元。出于生计原因，工人会选择延长工作时间至12，甚至16小时，加班时薪15元到18元，再加上保洁公司的管理成本，大概一个环卫工人的总成本在6000元。同时环卫工人年龄大概在50-65岁左右，身体健康保障也成为社会保障的重要一环。所以在深圳等一线城市，由于工资低、清扫环境恶劣、流动性强、老龄化等重重因素，造成了保洁行业出现了“需求增和招工难”的两难问题。

户外清扫机出现，一定程度缓解了保洁行业的招工难的问题。但如何跨过成本的门槛是户外扫地机企业在商业化落地过程中需要面对的重要问题。目前户外扫地机价格基本在20到30万之间，有些甚至超过50万。一台清扫机如果成功落地，大概相当于2-4个环卫工人的效率。就使用期限来讲，以云洁的扫地机器人为例，价格在20万左右，使用寿命预期在5-8年左右。雇3个一线城市的环卫工人一年的工资和管理成本大概在21万，在加上工作过程中的交通意外、工伤等赔付。如果清扫机的价格在20万左右，对于保洁公司而言大概需要一年多可以收回成本、弥合投入。据云洁科技透露的数据，目前公司产品的成本回收期限在一年左右。

谈及云洁如何降低成本，云洁科技副总经理赵斌提到三个方面，一是在无人车线控底盘、无人车控制器和外壳等方面自主设计，成本可控，二是传感器、主控制器、电机等主要部件国产化率达95%，在供应链和价格上相对稳定；三是自研软件算法，提升性能，降低对算力平台的要求。在结构、硬件、软件、算法的综合叠加，使得产品成本相对于竞品可以降得很多。

目前扫地机行业的竞争者不少，尤其在室内领域，但在户外领域，真正能实现商用落地的企业并不多。谈及室内、室外的场景划分，赵斌表示，两者在技术上有一定的相通，但室内和户外的场景所需要解决的问题和难度是不一样，户外扫地机相对室内扫地机的传感器布局和配置会复杂很多，在多传感器融合、决策规划等算法层面也都不是一个量级，相比于室内扫地机技术门槛也会高很多。