stm32rtos系统（RT-Thread操作系统及STM32F4xx体系结构详解）

stm32rtos系统（RT-Thread操作系统及STM32F4xx体系结构详解）片内FALSH不适合运行文件系统，每个扇区空间太大，一般前面扇区作为存储程序使用，后面扇区作为文件系统，但是每个扇区128KB太大(一般SPI FLASH的扇区大小为512字节) 导致只有几个扇区，文件创建都是以扇区为单位，没有意义。可通过调用fal_blk_device_create注册一个块设备，然后可以通过open函数打开设备，进行FLASH的相关读写。0x8000000-0x80FFFFF为FLASH空间，0x20000000-0x2001BFFF为SRAM空间，其内存模型如下：通过上述的链接脚本指isr_vector段即定向量表的地址位于代码起始处，其libraries\STM32F4xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\gcc\startup_stm32f407xx.s启动代码中的下图代码表明向量表的布局，与向量表图

STM32F4xx包含16个32位核心（整数）寄存器。它们被标记为R0-R15。寄存器名可以在汇编语言中以大写或小写形式出现。当寄存器在过程调用标准中具有固定角色时，使用大写。STM32F4xx支持的核心寄存器如下图：

程序计数器（PC）是寄存器R15。它包含当前程序地址。处理器复位时，处理器用复位向量的值加载PC，该值位于0x00000004。编写汇编时需要遵循ABI规范，该规范规定了寄存器的相关用法，函数调用规范如下：

前四个寄存器r0-r3（a1-a4）用于将参数值传递给子程序，并从函数返回结果值。它们还可用于在例程中保存中间值（但通常仅在子例程调用之间）。在一些变体中，r11（FP）可以用作帧指针。通常寄存器r4-r8、r10和r11（v1-v5、v7和v8）用于保存例程局部变量的值。

向量表包含复位时堆栈指针的值、复位起始地址以及所有异常处理程序入口地址。在系统复位时，向量表固定在地址0x00000000。特权软件可以写入VTOR寄存器以将矢量表的起始地址重新定位到不同的内存位置，在范围0x00000080到0x3FFFFF80。

通过上述的链接脚本指isr_vector段即定向量表的地址位于代码起始处，其libraries\STM32F4xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\gcc\startup_stm32f407xx.s启动代码中的下图代码表明向量表的布局，与向量表图吻合，其处理器的执行的第一条指令为Reset_Handler函数的第一条指令。

Reset_Handler函数主要负责把数据段搬移到SRAM和BSS段清零操作，然后跳转到SystemInit函数设置微控制器系统，初始化FPU设置、矢量表位置和外部存储器配置，最后调用entry函数进入RT-Thread内核初始化。其数据段和BSS段的起始地址和结束地址由链接脚本指定，其数据段的起始地址和结束地址变量为_sdata和_edata。BSS段的起始地址和结束地址为_sbss和_ebss。其初始化流程如下：

系统采用SysTick timer (STK)做为系统时钟，默认配置每秒钟1000次tick，其定时器处理函数为SysTick_Handler。SysTick异常是系统计时器在计数达到零时产生，SysTick异常位于15号中断向量。

0x8000000-0x80FFFFF为FLASH空间，0x20000000-0x2001BFFF为SRAM空间，其内存模型如下：

片内FALSH不适合运行文件系统，每个扇区空间太大，一般前面扇区作为存储程序使用，后面扇区作为文件系统，但是每个扇区128KB太大(一般SPI FLASH的扇区大小为512字节) 导致只有几个扇区，文件创建都是以扇区为单位，没有意义。可通过调用fal_blk_device_create注册一个块设备，然后可以通过open函数打开设备，进行FLASH的相关读写。