epson机器人编程手册（带你编写EPSON机器人托盘Pallet应用）

epson机器人编程手册（带你编写EPSON机器人托盘Pallet应用）6.示教点位 10（P1点），11（P2点），12（P3点），23（P1点），24（P2点），25（P3点） Pallet 2：23（P1点），24（P2点），25（P3点）5.点位如下图所示 Pallet 1：10（P1点），11（P2点），12（P3点）

1.在生产过程中，当我们让机器人从规则的料盘中依次取料时，会用到机器人托盘函数“Pallet”

2.如何使用爱普生机器人托盘函数“Pallet”，从料盘1取放料盘2

3.编写托盘应用程序，依次取料

4.定义托盘P1点，P2点，P3点，托盘为3列5行

5.点位如下图所示

Pallet 1：10（P1点），11（P2点），12（P3点）

Pallet 2：23（P1点），24（P2点），25（P3点）

6.示教点位 10（P1点），11（P2点），12（P3点），23（P1点），24（P2点），25（P3点）

7.程序函数：

8.视频效果：

原创：91工控阳屹培