liteos启动流程(liteos实时操作系统之时间管理)
liteos启动流程(liteos实时操作系统之时间管理)系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主频决定,系统主频就是每秒钟的Cycle数。相关概念用户是以秒、毫秒为单位计时,而芯片CPU的计时是以Tick为单位的,当用户需要对系统操作时,例如任务挂起、延时等,输入秒为单位的数值,此时需要时间管理模块对二者进行转换。Tick与秒之间的对应关系可以配置。Huawei LiteOS的时间管理模块提供时间转换、统计、延迟功能以满足用户对时间相关需求的实现。
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概述基本概念
时间管理以系统时钟为基础。时间管理提供给应用程序所有和时间有关的服务。
系统时钟是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的,一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。一个Tick的时长可以静态配置。
用户是以秒、毫秒为单位计时,而芯片CPU的计时是以Tick为单位的,当用户需要对系统操作时,例如任务挂起、延时等,输入秒为单位的数值,此时需要时间管理模块对二者进行转换。
Tick与秒之间的对应关系可以配置。
Huawei LiteOS的时间管理模块提供时间转换、统计、延迟功能以满足用户对时间相关需求的实现。
相关概念
- Cycle
系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主频决定,系统主频就是每秒钟的Cycle数。
- Tick
Tick是操作系统的基本时间单位,对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定,由用户配置。
开发指导Huawei LiteOS系统中的时间管理主要提供以下两种功能:
- 时间转换:根据主频实现CPU Tick数到毫秒、微秒的转换。
- 时间统计:获取系统Tick数。
时间管理的典型开发流程:
确认配置项LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME为YES开启状态。
在los_config.h中配置每秒的Tick数LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND;
调用时钟转换接口。
获取系统Tick数完成时间统计。
通过LOS_TickCountGet获取全局g_ullTickCount。
注意事项获取系统Tick数需要在系统时钟使能之后。
时间管理不是单独的功能模块,依赖于los_config.h中的OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。
系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数,故系统Tick数不能作为准确时间计算。
编程实例在下面的例子中,介绍了时间管理的基本方法,包括:
时间转换:将毫秒数转换为Tick数,或将Tick数转换为毫秒数。
时间统计和时间延迟:统计每秒的Cycle数、Tick数和延迟后的Tick数。
编程示例
前提条件:
配好LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND每秒的Tick数。
配好OS_SYS_CLOCK 系统时钟,单位: Hz。
时间转换:
VOID Example_TransformTime(VOID)
{
UINT32 uwMs;
UINT32 uwTick;
uwTick = LOS_MS2Tick(10000);//10000 ms数转换为Tick数
printf("uwTick = %d \n" uwTick);
uwMs= LOS_Tick2MS(100);//100 Tick数转换为ms数
printf("uwMs = %d \n" uwMs);
}
时间统计和时间延迟:
UINT32 Example_GetTick(VOID)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
UINT32 uwcyclePerTick;
UINT64 uwTickCount1 uwTickCount2;
uwcyclePerTick = LOS_CyclePerTickGet();//每个Tick多少Cycle数
if(0 != uwcyclePerTick)
{
dprintf("LOS_CyclePerTickGet = %d \n" uwcyclePerTick);
}
uwTickCount1 = LOS_TickCountGet();//获取Tick数
if(0 != uwTickCount1)
{
dprintf("LOS_TickCountGet = %d \n" (UINT32)uwTickCount1);
}
LOS_TaskDelay(200);//延迟200 Tick
uwTickCount2 = LOS_TickCountGet();
if(0 != uwTickCount2)
{
dprintf("LOS_TickCountGet after delay = %d \n" (UINT32)uwTickCount2);
}
if((uwTickCount2 - uwTickCount1) >= 200)
{
uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SYSTIC LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
if (LOS_OK != uwRet)
{
dprintf("Set Inspect Status Err\n");
}
return LOS_OK;
}
else
{
uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SYSTIC LOS_INSPECT_STU_ERROR);
if (LOS_OK != uwRet)
{
dprintf("Set Inspect Status Err\n");
}
return LOS_NOK;
}
}