pdps仿真教程ps篇（如何实现零件分身）
pdps仿真教程ps篇（如何实现零件分身）1.左侧对象树Object Tree中，分身文件夹目录Appearances下点选机器人焊接板件分身文件BIW_ap_1，然后在快捷工具条中点击“Relocate”命令按钮，或直接使用快捷键Alt R，打开Relocate对话框。5.此时，在左侧对象树Object Tree的分身文件夹目录Appearances下生成焊接板件的分身BIW_ap_1。2.左侧对象树Object Tree中，产品文件目录Parts下点选机器人焊接板件BIW，然后在“Process”菜单栏下点击“Multiple Part Appearance”命令按钮，弹出Multiple Part Appearance对话框。3.点选工件显示区中的焊接板件BIW，然后点击上方的“Assign Operation to Selected Appearances”工具按钮，弹出Select Operation附属对话框。左侧操作
上一期为大家介绍了在Process Simulate虚拟仿真软件中打开项目、焊点信息投影到焊接板件以及焊枪安装到机器人的操作方法，本期再来为大家介绍一下机器人焊接零件的分身、零件安装到夹具以及焊点分配到操作。
使用软件版本：PD/PS 15.0
一、零件分身多工位连续焊接时需要对同一工件进行分身操作，即将同一个工件镜像出多个个体，每个个体可以放置到不同的工位上，以便完成加工任务。对于单个工位的的加工操作，可以对零件进行分身操作，也可以不进行分身操作，直接将零件安装到夹具上（参考仿真操作标准即可）。
1.在Process Simulate软件中，以Standard Mode模式打开上一期创建的机器人工作站。
2.左侧对象树Object Tree中，产品文件目录Parts下点选机器人焊接板件BIW，然后在“Process”菜单栏下点击“Multiple Part Appearance”命令按钮，弹出Multiple Part Appearance对话框。
3.点选工件显示区中的焊接板件BIW，然后点击上方的“Assign Operation to Selected Appearances”工具按钮，弹出Select Operation附属对话框。左侧操作树Operation Tree中点击机器人工位Station，然后点击“√”按钮，工件显示区的Operation栏下显示选中的机器人工位Station。
4.勾选工件显示区中焊接板件BIW后Primary栏下的“No”，使其显示为“Yes”，然后点击Apply按钮。
5.此时，在左侧对象树Object Tree的分身文件夹目录Appearances下生成焊接板件的分身BIW_ap_1。
1.左侧对象树Object Tree中，分身文件夹目录Appearances下点选机器人焊接板件分身文件BIW_ap_1，然后在快捷工具条中点击“Relocate”命令按钮，或直接使用快捷键Alt R，打开Relocate对话框。
3.在快捷工具条中的Pick Intent工具条中点选“Self Origin Pick Intent”工具按钮。
4.在机器人焊装夹具数模Base上任意位置处点击鼠标，然后点击Apply按钮，焊接板件分身数模以及其上的焊点数据被安装到夹具上。
5.对象树Object Tree中，产品文件目录Parts下取消勾选机器人焊接板件BIW，将焊接板件原始数模隐藏，只显示焊接板件分身数模，如下图所示。
1.左侧的操作树Operation Tree下，全部选中机器人焊点数据。
2.将选中的焊点数据拖拽到焊接操作WeidOperation中，焊点分配到操作完成。
3.点击上方的“Update eMServer”按钮，在弹出的对话框中点选“All changes to pa…”，然后点击OK按钮，保存仿真工作站项目进度。
The End
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