Linux驱动开发如何入门（Linux入门驱动及应用层调用示例流程）

Linux驱动开发如何入门（Linux入门驱动及应用层调用示例流程）编写驱动对应的makefile:驱动2驱动程序：新建linux_ko文件夹，编写驱动程序xtw_soc_driver.c：驱动1

linux底层编写驱动，上层用户编写应用层代码，调用底层驱动。这里体现了linux的一切皆文件的思想。

调用流程如下：

驱动与应用层调用关系

本例，介绍编写驱动程序，加载（含加载信息调试），上层应用程序编写调用的流程，以便熟悉驱动和应用的大致工作流程。

驱动程序：

新建linux_ko文件夹，编写驱动程序xtw_soc_driver.c：

驱动1

驱动2

编写驱动对应的makefile:

驱动编译

此时，对应驱动程序与编译脚本完毕，执行make all进行编译生存ko文件。

执行make all编译生成xtw_soc_driver.ko文件。

Root权限，加载insmod xtw_soc_driver.ko（卸载使用: rmmod xtw_soc_driver.ko）

同时，打开终端，输入 dmesg -wH 用于观察内核log：

驱动的log打印

使用insmod和rmmod加载/卸载驱动后，dmesg查看log如下：

加载和卸载驱动的log

驱动加载完后，可以使用cat /proc/devices

驱动加载内核

此时，还需要使用创建节点到dev下，使用命令：

mknod /dev/xtw_soc_driverdev c 236 0

使用ls/ dev查看：

PS：注意proc/devices和/dev下面的关系，为何需要mknode？

@@@ 此时驱动程序已经编译并且加载完，后续只要完成应用层程序编写与调用即可:

通过C库的文件操作open/read等接口，调用底层驱动的接口：

创建xtw_soc_test.c文件：

应用层程序

对应编写makefile

应用层makefile

编译生存

编译结果

xtw_soc_test

su权限运行结果日志:

运行log

通过应用层编写代码，调用驱动100次。

至此，编译驱动程序ko，和应用层程序调用驱动的操作步骤完成。

在驱动程序中，我们定义了MAJOR，

主设备号

在Linux中，MAJOR和MINOR分别表示主设备号和次设备号。主设备号可以表示一类设备，次设备号可以表示为这类设备的一个子类的设备。

insmod是将驱动加入到内核中（重启失效，需要生效的话需要编译进内核，或者在开机的时候调用脚本）。

mknod，可以理解为系统与设备通信的时候，创建的设备，通过调用open等操作完成调用。

小结:驱动与应用的关系，驱动的头文件的作用。insmode，mknod的使用。

点个关注，谢谢。