3d寻边器能找单边坐标吗（基准参考系的标注）

3d寻边器能找单边坐标吗（基准参考系的标注）图2. 空间中的刚体（零件）有6个自由度图3是螺丝受到不同约束后，所剩余的自由度情况。首先将垫圈完全固定（用Inventor中的Grounded命令），可以看到垫圈的自由度变为0，螺丝依然有6个自由度。对螺丝施加一个平面约束后，螺丝只剩下3个自由度。对螺丝施加一个轴线约束后，螺丝只剩下2个自由度。对螺丝同时施加前述两个约束，则只剩下1个自由度。图3. 零件受到不同约束后剩下的自由度

小时候，有了计算器（图1），基本的加、减、乘、除，乃至复杂的三角函数、对数、指数，都只需要按一按，就能准确计算出结果。

图1. 计算器轻松解决基本运算

现在，有了3D软件（以AutoDesk Inventor为例），刚体的自由度也能轻松确定。不论刚体是处在自由状态，还是受到了各种约束，都可以搞定。

图2中的螺丝和垫圈（可视作刚体）都各有6个自由度。3D软件中有一个固定的、不能更改的绝对坐标系。刚体的3个平动和3个转动自由度都是按绝对坐标系进行标识。

图2. 空间中的刚体（零件）有6个自由度

图3是螺丝受到不同约束后，所剩余的自由度情况。首先将垫圈完全固定（用Inventor中的Grounded命令），可以看到垫圈的自由度变为0，螺丝依然有6个自由度。对螺丝施加一个平面约束后，螺丝只剩下3个自由度。对螺丝施加一个轴线约束后，螺丝只剩下2个自由度。对螺丝同时施加前述两个约束，则只剩下1个自由度。

图3. 零件受到不同约束后剩下的自由度