台达伺服驱动器手动参数设置方法（台达伺服驱动器的参数设置）
台达伺服驱动器手动参数设置方法（台达伺服驱动器的参数设置）到现在我们的报警就全部解除了6、恢复使能 P2-10 设置 001 注：恢复使能后才能运行3、去除报警AL013 P2-17 设置 121 注：AL013为紧急停止报警4、去除报警AL014 P2-15 设置 122 注：AL014为反向运行禁止报警5、去除报警AL015 P2-16 设置 123 注：AL015为正向运行禁止报警
4.2.2 台达伺服驱动器的参数设置
参数设置方法：
1、断开使能 P2-10 设置 101 注：断开使能后才能设置参数
2、恢复出厂设置 P2-08 设置 10 注：恢复出厂设置必须断开使能
3、去除报警AL013 P2-17 设置 121 注：AL013为紧急停止报警
4、去除报警AL014 P2-15 设置 122 注：AL014为反向运行禁止报警
5、去除报警AL015 P2-16 设置 123 注：AL015为正向运行禁止报警
6、恢复使能 P2-10 设置 001 注：恢复使能后才能运行
到现在我们的报警就全部解除了
■参数设置(P2-08)：特殊参数写入 通讯地址：0210H 0211H
表4-4 P2-08参数功能表
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参数码 |
功能 |
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10 |
参数复位（复位后清重新投入电源） |
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20 |
P4-10可与入 |
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22 |
P4-1VP4-19 可写入 |
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406 |
开启强制DO模式 |
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400 |
在开启强制DO模式F 可立即切换回正常DO 模式 |
1)当画面出现
紧急停止警告:
请检查数字输入DI1-DI9中是否有设紧急停止（EMGS)。
解决方法:
若不需紧急停止(EMGS）信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9中，没有
任一个数字输入为紧急停止（EMGS)(即是P2-10 P2-17和P2-36没有一个设定为21)。
若需要紧急停止(EMGS）信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9，何者为紧急停止(EMGS)且其接点必须导通（ON)。
2)当画面出现
请检查数字输入DI1-DI9中是否有设反向运行禁止极限（NL)而且该接点没有
导通(ON)。
解决方法:
若不需反向运行禁止极限(NL)信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9中，AL8:9
没有任一个数字输入为反向运行禁止极限（NL)(即是P2-10~P2-17和P2-36没有一个设定为22)。
若需要反向运行禁止极限（NL）信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9，何
者为反向运行禁止极限（NL)且其接点必须导通（ON)。
3)当画面出现
正向运行禁止极限异常警告:
请检查数字输入DI1-DI9中是否有设正向运行禁止极限（PL)而且该接点没有导通(ON)。
解决方法:
若不需要正向运行禁止极限(PL)信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9中，没有任一个数字输入为正向运行禁止极限（PL)(即是P2-10~P2-17和P2-36没有一个设定为23).
若需要正向运行禁止极限（PL)信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9，何者为正向运行禁止极限（PL)且其接点必须导通（ON)。
若在正常画面出现时，且将伺服启动（SON)设定在DI1，此时按下伺服启动按钮。
4)当画面出现
正向运行禁止极限异常警告:
请检查数字输入DI1-DI9中是否有设正向运行禁止极限（PL)而且该接点没有导通
(ON)。
解决方法:
若不需要正向运行禁止极限(PL)信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-Dl9中，没有任一个数字输入为正向运行禁止极限（PL)(即是P2-10~P2-17和P2-36没有一个设定为23)。
若需要正向运行禁止极限（PL)信号作为输入，则只要确认数字输入DI1-DI9，何
者为正向运行禁止极限（PL)且其接点必须导通（ON)。
若在正常画面出现时，且将伺服启动（SON)设定在DI1，此时按下伺服启动按钮。
伺服控制器电子齿轮比:
就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。
分子：是电机编码器反馈脉冲。
分母：是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。
电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。
台达伺服电子齿轮比160:10 ，PLC发10000个脉冲，电机将转1圈。
注：电机转一圈，滑块走4mm。
■参数设置(P1-44)：电子齿轮比分子 通讯地址：0158H 0159H
初值：16
控制模式：PT
单位：pulse
设定范围：1~（226-1）
■参数设置(P1-44)：电子齿轮比分母 通讯地址：0158H 0159H
初值：10
控制模式：PT
单位：pulse
设定范围：1~（226-1）
