固定翼垂直起降无人机代码（垂直起降固定翼无人机LiDAR系统）

固定翼垂直起降无人机代码（垂直起降固定翼无人机LiDAR系统）在某地形测绘项目中，在测区中测量了30个高程精度检核点，其评估后的中误差为4.9cm。集成高精度的组合惯导，在固定翼的飞行模式下，保证的激光点云数据高精度中误差优于5cm Sky-Lark云雀轻型无人机LiDAR系统采用70°×40°倾斜椭圆扫描方式，最高点频60万点每秒，通过独特的扫描方式，使得点频有效率达到100%（视场角360°转镜扫描方式的设备如R-Angle，Riegl-VUX在机载模式下，点频的有效率只有25%），在巡航速度100公里每小时，飞行高度250m情况下，点密度优于50点/平方米；固定翼LiDAR电力巡检单航带点密度优于54点/平方米Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR系统在不同飞行高度下的点密度如下表所示：

垂直起降的无人机LiDAR系统，既解决了无人机起降场地的问题，又有媲美大飞机LiDAR系统的作业效率；自主研发的云雀LiDAR系统 纯电动的倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，可谓是小身材大作为，集性能、效率、精度于一身。

Sky-Lark云雀：垂直起降无人机LiDAR系统

Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR的几大优势：

高点频，高点密度，100公里每小时巡航速度点密度优于50点/平方

Sky-Lark云雀轻型无人机LiDAR系统采用70°×40°倾斜椭圆扫描方式，最高点频60万点每秒，通过独特的扫描方式，使得点频有效率达到100%（视场角360°转镜扫描方式的设备如R-Angle，Riegl-VUX在机载模式下，点频的有效率只有25%），在巡航速度100公里每小时，飞行高度250m情况下，点密度优于50点/平方米；

固定翼LiDAR电力巡检单航带点密度优于54点/平方米

Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR系统在不同飞行高度下的点密度如下表所示：

集成高精度的组合惯导，在固定翼的飞行模式下，保证的激光点云数据高精度中误差优于5cm

在某地形测绘项目中，在测区中测量了30个高程精度检核点，其评估后的中误差为4.9cm。

大测程，激光最大测距可以达到1300m，实际作业飞行高度可以到700m以上，满足1:2000比例尺测图

Sky-Lark云雀垂直起降固定翼无人机LiDAR系统最大测距1300m，最大飞行高度可以达到700m（反射率20%情况下），航带宽度可以达到接近1公里，具有极高的作业效率。

无人机平台支持仿地飞行，可以用于大高差地形作业

垂直起降无人机平台支持仿地飞行，尤其是在电力巡检过程中，可以保持对线的净空高度不变，保证数据的一致性；同时也可以同于大高程落差的地形高精度测图。

仿地飞行（蓝色为航迹线）