bsd盲点监测规范（BSD-盲点监测系统测试）

bsd盲点监测规范（BSD-盲点监测系统测试）4.2×安装辅助支架RT-Strut3.2×通讯电台Radio Modem测试设备：1.1×RT3000V3（Hunter) 1×RT3000V3（Target)2.2×无线通讯RT-XLAN

盲区监视系统BSD（Blind Spot Detection）是目前市场上配置率较高的一项ADAS功能，其主要通过装备在车辆后部的两颗毫米波雷达探测后视镜盲区范围，当探测到盲区内存在其它道路使用者时向驾驶员发出警告，辅助驾驶行车或变道。

BSD基本功能及拓展盲区监视系统BSD的所有功能均是建立在后部两颗毫米波雷达对盲区探测的基础上的，其基本功能包括BSD（盲区监视）和LCA（变道辅助），具体功能描述为：u BSD：通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其它道路使用者时发出警告；u LCA：通过两颗毫米波雷达实时监视驾驶员视野盲区，在车辆变道过程中，如果判断车辆侧方或后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时，发出警告。

BSD基本功能基于BSD的两颗毫米波雷达，还可以进一步拓展出其它ADAS功能，如后方交通穿行提示RCTA（Rear Crossing Traffic Alert）、后方交通穿行制动RCTB（Rear Cross Traffic Assist with Braking）、开门预警DOW（Door Open Warning），具体功能描述为：u RCTA：在车辆倒车时，通过两颗毫米波雷达实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在判断可能发生碰撞危险时发出警告；u RCTB：在车辆倒车时，通过两颗毫米波雷达实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在判断可能发生碰撞危险时主动控制车辆制动；u DOW：在停车状态即将开启车门时，通过两颗毫米波雷达实时检测车辆侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告。

根据法规GB/T 39265-2020中相应的关于BSD测试相关标准与法规，我们制定了一套测试系统如下：

测试设备：

1.1×RT3000V3（Hunter) 1×RT3000V3（Target)

2.2×无线通讯RT-XLAN

3.2×通讯电台Radio Modem

4.2×安装辅助支架RT-Strut

5.RT-Base基准站

6.2×直流稳压分配器

其中惯性组合导航系统 RT3000V3

数据输出：以太网，串口，CAN

可输出：纵向相对距离、横向相对距离、矢量距离、相对角度、纵向相对速度、横向相对速度、矢量距离相对速度

实时纵向相对距离：在±1000m的距离范围内，误差≤3cm

实时侧向相对距离：在±1000m的距离范围内，误差≤3cm

主车可以用来评价车身12 个传感器的距离、角度、速度等值用于评价车身雷达和相机的精度，自车和目标车可以预先在软件中定义为N点多边形，最多可实现定义24个点， 以主车平面24个点为轮廓构成的N边形与多个目标车同样是以平面24个点为轮廓构成的多边形的横向、纵向距离、速度、TTC时间等，用于验证车身传感器的精度。

无线通讯RT-XLAN

主车与目标车之间的有效WIFI通信可达到半径1km，目标车与自车之间的数据传输持续稳定，目标车可将数据实时传递给自车

通讯电台Radio Modem

千寻电台二合一，既能接收RT-BASE差分信号，并发送给RT进行差分定位，也能直接搜千寻RTK差分信号

安装辅助支架RT-Strut

对惯性导航设备进行安装固定，最大高度2.4m，重约3.7kg，与车身刚性连接

直流稳压分配器

提供前端供电稳压，给RT惯导供电，并在汽车断电、电压不稳等环境下提供不间断供电

坐标系:

输出水平坐标系中的前向、横向、垂向的速度、角度速度、加速度数据及场地坐标系下的距离。及航向角、跟踪角、道路渐变、横向漂移等数据

输出导航坐标系中x y z的角速度、加速度数据及位置、速度等数据

惯导具备GPS/INS深藕合卡尔曼滤波算法，软件能够支持并兼容NAVsuite控制测试过程的启动和停止，能够事后分析测试曲线，能够查看配置数据，并自带惯导安装角误差校准功能。

以上为BSD测试的基本事项，如有疑问可随时与我们联系。