柔性机器人原理（柔性智能机器人应用案例）

柔性机器人原理（柔性智能机器人应用案例）（2）螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人自动拾取螺母并拧紧。（3）通过加装的视觉相机完成焊接位置定位拍照，柔性智能机器人带动焊枪运行至焊接位置完成MIG焊接。汽车零部件智能装配及焊接系统的研发，解决汽车焊装车间关于如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点，有效降低了工人作业强度，进一步降低生产成本提高生产利润。该设备还可适用于汽车零部件装配、汽车总装厂、汽车主机厂、新能源行业等等。

汽车焊装车间的车门装配工位全是由人工操作，工人作业强度大，容易操作失误从而产出不良品。如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点成为必须解决的难点。

嘉铭科技根据汽车焊装车间的现有的装配工艺，将原有的全人工操作作业（包括车门移载、铰链安装、螺母拧紧、MIG焊接、涂胶检查等）改为人工与柔性智能机器人协同操作，降低人工作业强度，提升生产效率。

汽车零部件智能装配及焊接系统特点:

（1）采用高分辨率视觉相机对螺栓的位置进行实时拍照、识别、定位，确认螺栓具体位置；

（2）螺母自动排料上料系统完成螺母自动上料，柔性智能机器人自动拾取螺母并拧紧。

（3）通过加装的视觉相机完成焊接位置定位拍照，柔性智能机器人带动焊枪运行至焊接位置完成MIG焊接。

汽车零部件智能装配及焊接系统的研发，解决汽车焊装车间关于如何改进车门装配工艺，降低人工作业强度，提升生产效率的问题点，有效降低了工人作业强度，进一步降低生产成本提高生产利润。该设备还可适用于汽车零部件装配、汽车总装厂、汽车主机厂、新能源行业等等。