微软暂停windows10，10首次引入机器人操作系统

威哥 2023-01-23 14:06:22 241

微软暂停windows10，10首次引入机器人操作系统在大会上，微软还展示了自己的机器人ROBOTIS Turtlebot 3，基于一款名为Melodic Morenia的特殊机器人系统，并使用了Windows 10 IoT企业版平台，硬件上则是采用Intel Coffee Lake NUC。雷锋网了解到，Windows 10 ROS1提供开发复杂机器人所需的库和工具，可与Visual Studio、Microsoft的集成开发环境无缝集成，并支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务等。ROS主要可以为机器人研究和开发提供代码复用的支持。其可以分为两层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，低层是上面描述的操作系统层。目前，ROS被广泛应用于许多尖端机器人项目。此前，机器人系统开发人员也会用到Windows系统，但是ROS和Windows的适配是ROS社区自发完成的。此

雷锋网消息：9月29日，微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon 2018）上宣布将机器人操作系统(ROS)正式引入Windows 10，至此完成Windows 10首次官方支持ROS系统。

机器人操作系统

机器人操作系统虽然相对硬件而言很少被提及，但是仍为机器人关键要素之一。其中，发布于2007的ROS是其机器人主流机器人操作系统之一。

微软暂停windows10，10首次引入机器人操作系统(1)

ROS前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）开源系统项目，该项目由Willow Garage和斯坦福人工智能实验室维护，用于机器人标准化设计。

ROS主要可以为机器人研究和开发提供代码复用的支持。其可以分为两层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，低层是上面描述的操作系统层。目前，ROS被广泛应用于许多尖端机器人项目。

此前，机器人系统开发人员也会用到Windows系统，但是ROS和Windows的适配是ROS社区自发完成的。此次是Windows 10首次官宣支持ROS系统。

Windows 10 ROS1

此次微软推出支持ROS的Windows 10系统名为Windows 10 ROS1，目前仍是实验版本。微软已经联合ROS产业联盟(ROS Industrial Consortium)共同投资工业机器人，并与ROS产业联盟、开放机器人(Open Robotics)合作推动Windows 10 ROS1。

微软暂停windows10，10首次引入机器人操作系统(2)

雷锋网了解到，Windows 10 ROS1提供开发复杂机器人所需的库和工具，可与Visual Studio、Microsoft的集成开发环境无缝集成，并支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务等。

在大会上，微软还展示了自己的机器人ROBOTIS Turtlebot 3，基于一款名为Melodic Morenia的特殊机器人系统，并使用了Windows 10 IoT企业版平台，硬件上则是采用Intel Coffee Lake NUC。

微软Windows IoT首席软件工程师Lou Amadio在其9月28日博客中写道：“借助ROS for Windows，开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集及丰富的AI和云端功能。我们期待通过将硬件加速的Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务，Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能引入家庭、教育、商业和工业机器人，为机器人技术带来智能优势。 ”