离散控制系统时域分析方法：经典控制理论中常用传递函数的离散系统实现方法
离散控制系统时域分析方法：经典控制理论中常用传递函数的离散系统实现方法
在大学阶段老师讲的经典控制理论，如何在工程上实现应用呢，比如通过c语言编写一个超前校正环节。
这里提供一个常用的思路：先写出传递函数，然后通过拉氏反变换得到时域微分方程，接着将微分方程改写成离散系统中的差分方程，最后一步通过c语言实现差分方程就可以了。是不是很简单呢[呲牙]
超前校正环节差分方程推到过程如下图
离散控制系统时域分析方法：经典控制理论中常用传递函数的离散系统实现方法
在大学阶段老师讲的经典控制理论，如何在工程上实现应用呢，比如通过c语言编写一个超前校正环节。
这里提供一个常用的思路：先写出传递函数，然后通过拉氏反变换得到时域微分方程，接着将微分方程改写成离散系统中的差分方程，最后一步通过c语言实现差分方程就可以了。是不是很简单呢[呲牙]
超前校正环节差分方程推到过程如下图
