后台服务器高级架构设计，一款开源的裸机开发架构操作系统抽象层-OSAL

后台服务器高级架构设计，一款开源的裸机开发架构操作系统抽象层-OSAL创建普通任务图三，类系统的启动OSAL架构主要涉到的源文件和头文件：图二，架构涉及到的源码文件和接口文件启动类操作系统

OSAL（Operating System Abstraction Layer），即操作系统抽象层。OSAL最初的概念是由德州仪器TI在ZigBee的协议栈Z-Stack上开发的，是个类操作系统的开源系统架构，并不是正真的操作系统。但是对单片机裸机开发非常友好，是能显著提升编码水平的一套架构，它就是为了优雅而生。其API修改历史。

图一，API修订历史记录

事件event是这个框架的最小单位，多个事件组成一个任务task。

系统上电之后首先进行底层硬件和程序环境的初始化，然后对系统所有的任务进行注册等处理，然后启动 OSAL 操作系统进入任务轮询，不断查询每个任务是否有事件产生。如果有任务事件发生，则 执行相应的事件处理函数，如果没有，就查询下一个任务，如此往复。

OSAL架构主要涉到的源文件和头文件：

图二，架构涉及到的源码文件和接口文件

启动类操作系统

图三，类系统的启动

创建普通任务

图四，添加任务

创建定时任务

图五，添加定时任务

图六，任务初始化

一图学会如何使用该架构开发自己的裸机程序

图七，OSAL工作机制

其实在工作中，单片机裸机开发是非常多的，有了这么一款类操作系统之后，让逻辑开发更加高效且优雅，毕竟优雅永远不会过时的。学生党get到了精髓之后，走上工作岗位也能写出让职场老鸟都自觉惊艳的裸机代码，岂不快哉？

最后再增加一点彩蛋，以下是一些开源免费的架构以及库，感兴趣的不妨读读源码，对自己的能力水平补补钙，即使现在用不着，以后说不着就能用到，赶紧收藏起来吧。

MultiTimer ：一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。

MultiButton：一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。

lw_oopc：是了高先生及其MISOO团队创作的lw_oopc宏，一个轻量级的C语言面向对象编程框架。

EEPROMfs : 基于EEPROM的简易类文件的数据读写库，方便做动态功能增减时参数管理。增减参数块类似增减文件，不会对已有数据存储带来影响。

EFSM (event finite state machine，事件驱动型有限状态机) : 是一个基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中 EFSM的设计原则是：简单！

OpenBLT：主要用作STM32引导加载程序。它可以与几乎任何微控制器一起工作，并使用几乎任何类型的通信接口来执行固件更新。

EasyLogger：是一款超轻量级(ROM<1.6K RAM<0.3K)、高性能的 C/C 日志库，非常适合对资源敏感的软件项目，

EasyFlash：是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，方便开发者更加轻松的实现基于Flash存储器的常见应用开发。

SFUD：一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。解决 Flash 的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的 Flash，提高了涉及到 Flash 功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避 Flash 缺货或停产给产品带来的风险。

znfat ：振南的znFAT是一套高效、完备、精简且具有高可移植性的嵌入式FAT32文件系统。

它们均可以在github，gitee等开源平台搜索查找到。