西门子smart软件调试状态图：西门子MCDKUKAOPC

威哥 2023-01-31 07:16:24 764

西门子smart软件调试状态图：西门子MCDKUKAOPChttps://www.kuka.com/zh-cn/产品 -a- 成果/机器人系统/软件/规划，项目设置，服务，安全/kuka_officeliteKUKA.OfficeLite KUKA.OfficeLite 是 KUKA 的虚拟机器人控制器。通过该编程系统，可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力。西门子 NX-MCD 机电一体化概念设计 (NX- Mechatronics Concept Designer) 是一款特别用来加速产品设计及运动仿真的多学科系统应用平台的软件。它集成上游和下游工程领域，基于系统级产品需求、性能需求等，提供了针对由机械部件、电气部件和软件自动化所组成的产品概念模型进行功能设计的途径。机电一体化概念设计允许运用机械原理、电气原理和自动化原理实现早期概念设计，加快机械、电气和软件设计学科产品的开发速度，并使

西门子smart软件调试状态图：西门子MCDKUKAOPC(1)

写在前面

今天跟大家分享通过OPC UA通讯协议实现MCD和KUKA.OfficeLite的软件在环虚拟调试。

MCD是啥？

机电概念设计 NX-MCD

西门子 NX-MCD 机电一体化概念设计 (NX- Mechatronics Concept Designer) 是一款特别用来加速产品设计及运动仿真的多学科系统应用平台的软件。它集成上游和下游工程领域，基于系统级产品需求、性能需求等，提供了针对由机械部件、电气部件和软件自动化所组成的产品概念模型进行功能设计的途径。机电一体化概念设计允许运用机械原理、电气原理和自动化原理实现早期概念设计，加快机械、电气和软件设计学科产品的开发速度，并使得这些学科能够协同工作。

见链接：一文带你了解西门子整个虚拟调试与仿真软硬件体系

KUKA.OfficeLite 是啥？

KUKA.OfficeLite KUKA.OfficeLite 是 KUKA 的虚拟机器人控制器。通过该编程系统，可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力。

https://www.kuka.com/zh-cn/产品 -a- 成果/机器人系统/软件/规划，项目设置，服务，安全/kuka_officelite

先看一段小视频

见原文链接：西门子MCD KUKA OPC UA的软件在环虚拟调试案例步骤案例

然后，了解MCD和KUKA.OfficeLite软件在环虚拟调试具体实施步骤。

01 软件环境

NX 1926

KUKA.OfficeLite V8.6

VMwar Player V12.5

02 KUKA.OfficeLite设置

运行软件：

KUKA.OfficeLite 是虚拟的 KUKA 机器人控制器，安装在一独立系统中。这里采用官方提供的KUKA.OfficeLite 虚拟机，该虚拟机需要运行在VMwar Player 12.5或更高的运行环境中。

ip设置：

启动KUKA.OfficeLite 虚拟机，通过查看网络属性得到KUKA.OfficeLite ip地址

西门子smart软件调试状态图：西门子MCDKUKAOPC(2)

可以看到，IPv4 的网络地址是172.31.1.100。为了实现虚拟机和主机的互通，我们需要修改主机虚拟网卡的地址：

回到运行KUKA.OfficeLite 虚拟机的主机中，将虚拟网卡“VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8”的IPv4的网络地址修改到172.31.1.*网段，例如172.31.1.10。这样我们就可以在主机用通过Endpoint url：opc.tcp://172.31.1.100:4840访问KUKA.OfficeLite内置的OPC UA server 了。

在主机中运行UAExpert进行测试

西门子smart软件调试状态图：西门子MCDKUKAOPC(3)