正点原子stm32开发板有假的吗？STM32开发板资料连载

正点原子stm32开发板有假的吗？STM32开发板资料连载我们省略部分非关键代码行）：个函数 uart_init 和 HAL_UART_MspInit。我们先来大致看看这两个函数的定义（基于篇幅考虑基本基本遵循 HAL_PPP_MspInit 格式（PPP 代表任意外设）。那么这些函数是怎么被程序调用，又是什么作用呢？下面我们以串口为例进行讲解。大家打开我们的工程模板 SYSTEM 分组下面的 usart.c 文件可以看到，内部我们定义了两

1）实验平台：ALIENTEK NANO STM32F411 V1开发板

2）摘自《正点原子STM32F4 开发指南（HAL 库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

3.3.2.3 Msp 回调函数执行过程解读

大家先打开我们前面新建的工程模板，搜索 MsPinit 字符串可以发现，在我们的工程模板文件中，有 70 多个文件定义或者调用了函数名字中包含 MspInit 字符串的函数，而且函数名字

基本基本遵循 HAL_PPP_MspInit 格式（PPP 代表任意外设）。那么这些函数是怎么被程序调用，

又是什么作用呢？下面我们以串口为例进行讲解。

大家打开我们的工程模板 SYSTEM 分组下面的 usart.c 文件可以看到，内部我们定义了两

个函数 uart_init 和 HAL_UART_MspInit。我们先来大致看看这两个函数的定义（基于篇幅考虑

我们省略部分非关键代码行）：

void uart_init(u32 bound)

{

//UART 初始化设置

UART1_Handler.Instance=USART1;

//USART1

UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;

//波特率

...//此处省略部分串口 1 参数设置代码

UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

//收发模式

HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能 UART1

...//此处省略部分串口 1 参数设置代码

}

//UART 底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

...//此处省略部分代码

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;

//PA9

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

//复用推挽输出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

//上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速

HAL_GPIO_Init(GPIOA &GPIO_Initure);

//初始化 PA9

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;

//PA10

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;//模式要设置为复用输入模式！

HAL_GPIO_Init(GPIOA &GPIO_Initure);

//初始化 PA10

...//此处省略部分代码

}

用户函数 uart_init 主要作用是设置串口 1 相关参数，包括波特率，停止位，奇偶校验位等，

并且最终是通过调用 HAL_UART_Init 函数进行参数设置。而函数 HAL_UART_MspInit 则主要

进行串口 GPIO 引脚初始化设置。接下来我们打开 usart_init 函数内部调用的 UART 初始化函数

HAL_UART_Init 可以看到代码如下：

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Init(UART_HandleTypedef*huart)

{

...//此处省略部分代码

if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET)//如果串口没有进行过初始化

{

huart->Lock = HAL_UNLOCKED;

HAL_UART_MspInit(huart);

}

...//此处省略部分代码

Return HAL_OK;

}

在函数 HAL_UART_Init 内部，通过判断逻辑判断如果串口还没有进行初始化，那么会调

用 函 数 HAL_UART_MspInit 进 行 相 关 初 始 化 设 置 。 同 时 ， 我 们 可 以 看 到 ， 在 文 件

STM32f4xx_hal_uart.c 内部，有定义一个弱函数 HAL_UART_MspInit，内容如下：

__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

UNUSED(huart);

}

这里定义的弱函数 HAL_UART_MspInit 是一个空函数，没有任何实际的控制逻辑。根据前

面的讲解可知，__weak 修饰符定义的弱函数如果用户自己重新定义了这个函数，那么会优先执

行用户定义函数。所以，实际上在函数 HAL_UART_Init 内部调用的 HAL_UART_MspInit()函数，

最终执行的是用户在 usart.c 中自定义的 HAL_UART_MspInit()函数。

那 么 整 个 串 口 初 始 化 的 过 程 为 ： 用 户 函 数 usart_init->

HAL_UART_Init->HAL_UART_MspInit。学到这里的同学会问，为什么串口相关初始化不在

HAL_UART_Init 函数内部一次初始化而还要调用函数 HAL_UART_MspInit()呢？这实际就是

HAL 库的一个优点，他通过开放一个回调函数 HAL_UART_MspInit()，让用户自己去编写与串

口相关的 MCU 级别的硬件初始化，而与 MCU 无关的串口参数相关的通用配置则放在

HAL_UART_Init。

我们要初始化一个串口，首先要设置和 MCU 无关的东西，例如波特率，奇偶校验，停止

位等，这些参数设置和 MCU 没有任何关系，可以使用 STM32F1，也可以是 STM32F2/F3/F4/F7

上的串口。而一个串口设备它需要一个 MCU 的承载，例如用 STM32F4 来做承载，PA9 做为发

送，PA10 做为接收，MSP 就是要初始化 STM32F4 的 PA9，PA10，配置这两个引脚。所以 HAL

驱动方式的初始化流程就是：HAL_USART_Init()->HAL_USART_MspInit()，先初始化与 MCU

无 关 的 串 口 协 议 ， 再 初 始 化 与 MCU 相 关 的 串 口 引 脚 。 在 STM32 的 HAL 驱 动 中

HAL_PPP_MspInit()作为回调，被 HAL_PPP_Init()函数调用。当我们需要移植程序到 STM32F1

平台的时候，我们只需要修改 HAL_PPP_MspInit 函数内容而不需要修改 HAL_PPP_Init 入口参

数内容。

在 STM32 的 HAL 库中，大部分外设都有回调函数 HAL_MspInit，通过对本小节学习，大

家对这些回调函数的作用和调用过程会非常熟悉，这里我们就不做一一列举。

3.3.2.4 程序执行流程图

经过前面的讲解，大家对工程模板以及关键文件有了比较详细的了解。接下来我们看看程

序执行流程如下图 3.3.2.4.1 所示：

图 3.3.2.4.1 程序执行流程

从该流程图可以非常清晰的理解整个程序执行流程，这里我们略微讲解一下。启动文件

startup_stm32f411xe.s 中 Rest_Handler 部分会引导先执行 SystemInit 函数，然后再进入 main 函

数。在 main 函数内部，一般情况下，我们会把 HAL 初始化函数 HAL_Init 放在最开头部分，然

后再进行时钟初始化设置。这些设置完成之后，接下来便是调用外设初始化函数 HAL_PPP_Init

进行外设参数初始化设置，同时重写回调函数 HAL_PPP_MspInit 进行外设 MCU 相关的参数设

置。最后编写我们的控制逻辑。关于程序执行流程我们就给大家介绍到这里。

3.4 程序下载与调试

上一节，我们学会了如何在 MDK 下创建 STM32F4 工程。本节，我们将向读者介绍 STM32F4

的代码下载以及调试。包括了程序下载、软件仿真和硬件调试（在线调试）。通过本章的学习，

你将了解到：1、STM32F4 程序下载；2、STM32F4 硬件调试；

3.4.1 ST_LINK 仿真器驱动安装

STM32F411 的程序下载有多种方法：USB、串口、JTAG、SWD 等，这几种方式，都可以

用来给 STM32F4 下载代码。NANO 板板载了 ST_LINK V2.1 版的仿真器，不用外接仿真器即

可下载仿真使用，十分的方便。

本节，我们将向大家介绍，板载的 ST_LINK 仿真器驱动的安装。

仿真器的 USB 口在 USB_JTAG 口，连接好 USB 口，首次上电，会提示安装 ST_LINK 驱

动，如图 3.4.2.1 所示：

图 3.4.1.1 安装驱动

若之前电脑是没有安装过 ST_LINK 驱动，这时，会提示安装失败，如图 3.4.2.2 所示：

图 3.4.1.2 驱动安装失败

打开光盘资料找到 5，软件资料->1，软件-> ST LINK 驱动及教程->ST LINK 驱动，解压

ST-LINK 官方驱动压缩包，打开后如图 3.4.2.3 所示：

图 3.4.1.3 官方驱动

根据自己的电脑是 32 位、还是 64 位，选择对应驱动的安装。

点击驱动安装，会弹出框，我们选择“下一步”，这时会提示是否安装驱动，我们点击安

装，如图 3.4.1.4 所示：

图 3.4.1.4 安装驱动

安装过程会有点久，请耐性等待。安装完成后，会弹出框提示安装成功，如图 3.4.1.5 所示：

图 3.4.1.5 安装完成

安装成功后，我们重新上电 NANO 板，这时任务栏弹出 ST_LINK 成功安装好驱动，如图

3.4.1.6-1 所示，设备管理器显示，如图 3.4.1.6-2 所示

图 3.4.1.6-2 设备管理器显示 STLink dongle

图 3.4.1.6-2 设备管理器显示 STLink dongle

细心的你会发现，当我们 USB 连接 USB_JTAG 口，无论 SW1 选择开关往“左拨”或“右

拨”（SW1 开关在后面会讲解），首次上电时，电脑会识别到 U 盘，如图 3.4.1.7 所示：

图 3.4.1.7 U 盘识别

我们往 U 盘存放文件是不行的，识别出 U 盘是 ST_LINK 的固件功能，我们无需管它，直

接正常使用就可以了。在前面我们也有介绍过，该仿真器除了有下载和仿真的功能外，还能支持虚拟串口的功能，

这里我们打开 XCOM 2.0 串口调试助手（XCOM V2.0，在光盘5，软件资料软件串口调

试助手里面），串口助手会识别到仿真器的虚拟串口，如图 3.4.1.8 所示：

图 3.4.1.8 虚拟串口识别

在设备管理器会显示已安装虚拟串口驱动，如图 3.4.1.9 所示：

图 3.4.1.9 USB 虚拟串口

在图 3.4.1.9 中可以看到，我们的 USB 虚拟串口被识别为 COM56，这里需要注意的是：不

同电脑可能不一样，你的可能是 COM4、COM5 等，但是 STLink Virtual COM Port，这个一定

是一样的。

仿真器的虚拟串口 TXD 和 RXD，是通过开发板的 P3 座子跳线帽短接 PA10 和 PA9，与

STM32F411RCT6 串口通信时，P3 必须短接好，以免造成串口通信不正常，P3 座子如图 3.4.1.10

所示：

图 3.4.1.10 P3 座子

SW1 选择开关是用作切换仿真器的内部或外部使用，往左拨（INS）则对 STM32F411RCT6

芯片进行使用，往右拨（EXT）则对外部使用。注意：SW1 开关必须在上电前选择好。SW1

开关如图 3.4.1.11 所示：

图 3.4.1.11 SW1 开关

当 SW1 开关往右拨（EXT），使用开发板留出的 P4 排针连接外部的 MCU 就可以使用了，

P4 排针 5P 的 SWD 接口如图 3.4.1.12 所示：

图 3.4.1.12 SWD 接口

3.4.2 STM32F4 程序下载和调试

上一节，我们讲解了开发板的 ST_LINK 驱动的安装，这节中我们将讲解，STM32 下载代

码和硬件调试。

1）STM32 下载代码

打开刚刚软件仿真的工程，点击

，打开 Options for Target 选项卡，在 Dubeg 栏选择仿真

工具为 Use：ST-Link Debugger，如图 3.4.3.1 所示：

图 3.4.3.1 Dubeg 选项卡设置

然后我们点击 Setting，在 Debug Adapter 的 Unit 选项中会看到 ST-LINK 的版本号，若电脑

同时插了 ST_LINK V2.0 和 V2.1 版本的仿真器时，下拉框会显示两个版本，这里我们需选择

ST-LINK/V2-1 选项，由于仿真器是 SWD 模式，在 ort 选项中选择“SW”，最大速度 Max 设

置为 4Mhz，如图 3.4.3.2 所示：

图 3.4.3.2 ST_LINK 模式设置

点击确定，完成此部分配置，接下来我们还需要在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标

编程器，如图 3.4.3.3 所示：

图 3.4.3.3 FLASH 编程器选择

图 3.4.3.3 中，我们直接勾选 Use Debug Driver，选择 ST_LINK V2.1 来给目标器件的 FLASH

编程，然后点击 Settings，进入 FLASH 算法设置，设置如图 3.4.3.4 所示：

图 3.4.3.4 FLASH 算法设置

这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我们使用的是

STM32F411RCT6，FLASH 容量为 256K 字节，所以 Programming Algorithm 里面默认会有 256K

型号的 STM32F4xx 256KB Flash 算法。另外，如果这里没有 flash 算法，大家可以点击 Add 按

钮，自行添加即可。最后，选中 Reset and Run 选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置

即可。设置完成之后，如图 3.4.3.4 所示。

在设置完之后，点击确定，然后再点击 OK，回到 IDE 界面，编译一下工程。然后点击：

（下载按钮），这时 IDE 会提示正在下载，左下角会显示下载进度，如图 3.4.3.5 所示：

图 3.4.3.5 程序正在下载

下载完成后，我们打开刚刚说的 XCOM 串口调试助手，选择 COM56 虚拟串口（得根据你

的实际情况选择），设置波特率为：115200，会发现从 ALIENTEK NANO STM32F411 发回来

的信息，如图 3.4.3.6 所示：

图 3.4.3.6 程序开始运行

接收到的数据和我们期望的是一样的，证明程序没有问题。至此，说明我们下载代码成功

了，并且从硬件上验证了我们代码的正确性。

2）STM32 硬件仿真

刚刚我们介绍了如何通过利用 ST-LINK 给 STM32 下载代码，并在 ALIENTEK NANO

STM32F4 上验证了我们程序的正确性。这个代码比较简单，所以不需要硬件调试，我们直接就

一次成功了。可是，如果你的代码工程比较大，难免存在一些 bug，这时，就有必要通过在线

调试来解决问题了。

下面我们将讲解下使用 ST-LINK 给 STM32 软件在线硬件仿真：点击

，打开 Options for Target 选项卡，点击 Dubug 界面，在这页面中除了之前提到的设

置，这里我们勾选 Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函数，如

果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f411xe.s 文件的 Reset_Handler，再跳到 main 函数。

在设置完之后，点击确定，然后再点击 OK，回到 IDE 界面，编译一下工程。然后点击：

（开始/停止仿真按钮），开始仿真（如果开发板的代码没被更新过，则会先更新代码（即下载

代码），再仿真，你也可以通过按

，只下载代码，而不进入仿真。特别注意：开发板上的

B0 要设置到 GND，否则代码下载后不会自动运行的！），如图 3.4.2.1 所示：

图 3.4.2.1 开始仿真

因为我们之前勾选了 Run to main()选项，所以，程序直接就运行到了 main 函数的入口处。

另外，此时 MDK 多出了一个工具条，这就是 Debug 工具条，这个工具条在我们仿真的时

候是非常有用的，下面简单介绍一下 Debug 工具条相关按钮的功能。Debug 工具条部分按钮的

功能如图 3.4.2.2 所示：

图 3.4.2.2 Debug 工具条

复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代

码会重新从头开始执行。

执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，

而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查

看的地方设置了断点。

停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止

下来，进入到单步调试状态。

执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同

于执行过去按钮的。

执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个

函数单步执行。

执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩

余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位

置。

执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功

能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。

汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。

堆栈局部变量窗口：通过该按钮，显示 Call Stack Locals 窗口，显示当前函数的局部变量

及其值，方便查看。

观察窗口：MDK5 提供 2 个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的

窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值，是很常用的一个调试窗口。

内存查看窗口：MDK5 提供 4 个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内

存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常

用的一个调试窗口

串口打印窗口：MDK5 提供 4 个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类

似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。

逻辑分析窗口：该图标下面有 3 个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑分

析窗口(Logic Analyzer)，点击即可调出该窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察

这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。

系统查看窗口：该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口（通过下拉选择），选择对应

外设，即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置的是否正确。

Debug 工具条上的其他几个按钮用的比较少，我们这里就不介绍了。以上介绍的是比较常

用的，当然也不是每次都用得着这么多，具体看你程序调试的时候有没有必要观看这些东西，

来决定要不要看。

特别注意：串口打印窗口和逻辑分析窗口仅在软件仿真的时候可用，而 MDK5 对 STM32F4

的软件仿真，基本上不支持（故本教程直接没有对软件仿真进行介绍了），所以，基本上这两

个窗口用不着。但是对 STM32F1 的软件仿真，MDK5 是支持的，在 F1 开发的时候，可以用到。

这样，我们在上面的仿真界面里面调出：堆栈局部变量窗口。如图 3.4.2.3 所示：

图 3.4.2.3 堆栈局部变量查看窗口

我们把光标放到 test.c 的第 11 行左侧的灰色区域，然后按下鼠标左键，即可放置一个断点

（红色的实心点，也可以通过鼠标右键弹出菜单来加入），再次单击则取消，然后点击

，执行到该断点处，如图 3.4.2.4 所示：

图 3.4.2.4 执行到断点处

现在先不忙着往下执行，点击菜单栏的 Peripherals->System Viewer->USART->USART1。

可以看到，有很多外设可以查看，这里我们查看的是串口 1 的情况。如图 3.4.2.5 所示：

图 3.4.2.5 查看串口 1 相关寄存器

单击 USART1 后会在 IDE 右侧出现一个如图 3.4.2.6（a）所示的界面：

图 3.4.2.6 串口 1 各寄存器初始化前后对比

图 4.2.2.6（a）是 STM32 的串口 1 的默认设置状态，从中可以看到所有的串口相关的寄存

器全部在这上面表示出来了。我们接着单击一下

，执行完串口初始化函数，得到了如图 4.2.2.6

（b）所示的串口信息。大家可以对比一下这两个图的区别，就知道在 uart_init(115200);这个函

数里面大概执行了哪些操作。

通过图 4.2.2.6（b），我们可以查看串口 1 的各个寄存器设置的状态，从而判断我们写的代

码是否有问题，只有这里的设置正确了之后，才有可能在硬件上正确的执行。同样这样的方法

也可以适用于很多其他外设，这个读者慢慢体会吧！这一方法不论是在排错还是在编写代码的

时候，都是非常有用的。

此时，我们先打开串口调试助手（XCOM V2.0，在光盘->6，软件资料->软件->串口调试助手）

设置好串口号和波特率，然后我们继续单击

按钮，一步步执行，此时在堆栈局部变量窗口可

以看到 t 的值变化，同时在串口调试助手中，也可以看到打印 t 的值，如图 3.2.2.7 和 3.2.2.8 所示：

图 3.2.2.7 堆栈局部变量窗口查看 t 的值

图 3.2.2.8 串口调试助手收到的数据

关于 STM32F4 的硬件调试，我们就介绍到这里，这仅仅是一个简单的 demo 演示，在实际

使用中硬件调试更是大有用处，所以大家一定要好好掌握。

3.5 MDK5 使用技巧

通过前面的学习，我们已经了解了如何在 MDK5 里面建立属于自己的工程。下面，我们将

向大家介绍 MDK5 软件的一些使用技巧，这些技巧在代码编辑和编写方面会非常有用，希望大

家好好掌握，最好实际操作一下，加深印象。

3.5.1 文本美化

文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色和字体。MDK 提供了我们自定

义字体颜色的功能。我们可以在工具条上点击

(配置对话框)弹出如图 3.5.1.1 所示界面：

图 3.5.1.1 置对话框

在该对话框中，先设置 Encoding 为:Chinese GB2312(Simplified)，然后设置 Tab size 为：4。

以更好的支持简体中文（否则，拷贝到其他地方的时候，中文可能是一堆的问号），同时 TAB

间隔设置为 4 个单位。然后，选择：Colors&Fonts 选项卡，在该选项卡内，我们就可以设置自

己的代码的子体和颜色了。由于我们使用的是 C 语言，故在 Window 下面选择：C/C Editor Files

在右边就可以看到相应的元素了。如图 3.5.1.2 示：

图 3.5.1.2 Colors&Fonts 选项卡

然后点击各个元素修改为你喜欢的颜色（注意双击，且有时候可能需要设置多次才生效，

MDK 的 bug），当然也可以在 Font 栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。设置成之后，

点击 OK，就可以在主界面看到你所修改后的结果，例如我修改后的代码显示效果如图 3.5.1.3

示，代码中的数字全部修改为红色：

图 3.5.1.3 设置完后显示效果

这就比开始的效果好看一些了。字体大小，则可以直接按住：ctrl 鼠标滚轮，进行放大或

者缩小，或者也可以在刚刚的配置界面设置字体大小。

细心的读者可能会发现，上面的代码里面有一个 u8，还是黑色的，这是一个用户自定义的

关键字，为什么不显示蓝色（假定刚刚已经设置了用户自定义关键字颜色为蓝色）呢？这就又

要回到我们刚刚的配置对话框了，单这次我们要选择 User Keywords 选项卡，同样选择：C/C

Editor Files，在右边的 User Keywords 对话框下面输入你自己定义的关键字，如图 3.5.1.4 示：

图 3.5.1.4 用户自定义关键字

图 3.5.1.4 中我定义了 u8、u16、u32 等 3 个关键字，这样在以后的代码编辑里面只要出现

这三个关键字，肯定就会变成蓝色。点击 OK，再回到主界面，可以看到 u8 变成了蓝色了，如

图 3.5.1.5 示：

图 3.5.1.5 设置完后显示效果

其实这个编辑配置对话框里面，还可以对其他很多功能进行设置，比如动态语法检测等，

我们将 3.5.2 节介绍。

3.5.2 语法检测&代码提示

MDK4.70 以上的版本，新增了代码提示与动态语法检测功能，使得 MDK 的编辑器越来越

好用了，这里我们简单说一下如何设置，同样，点击

，打开配置对话框，选择 Text Completion

选项卡，如图 3.5.2.1 所示

图 3.5.2.1 Text Completion 选项卡设置

Strut/Class Members，用于开启结构体/类成员提示功能。

Function Parameters，用于开启函数参数提示功能。

Symbols after xx characters，用于开启代码提示功能，即在输入多少个字符以后，提示匹配

的内容（比如函数名字、结构体名字、变量名字等），这里默认设置 3 个字符以后，就开始提

示。如图 3.5.2.2 所示：

图 3.5.2.2 代码提示

Dynamic Syntax Checking，则用于开启动态语法检测，比如编写的代码存在语法错误的时

候，会在对应行前面出现

图标，如出现警告，则会出现

图标，将鼠标光标放图标上面，则

会提示产生的错误/警告的原因，如图 3.5.2.3 所示：

图 3.5.2.3 语法动态检测功能

这几个功能，对我们编写代码很有帮助，可以加快代码编写速度，并且及时发现各种问题。

不过这里要提醒大家，语法动态检测这个功能，有的时候会误报（比如 sys.c 里面，就有很多

误报），大家可以不用理会，只要能编译通过（0 错误，0 警告），这样的语法误报，一般直

接忽略即可。

3.5.3 代码编辑技巧

这里给大家介绍几个我常用的技巧，这些小技巧能给我们的代码编辑带来很大的方便，相

信对你的代码编写一定会有所帮助。

1）TAB 键的妙用

首先要介绍的就是 TAB 键的使用，这个键在很多编译器里面都是用来空位的，每按一下移空几个位。如果你是经常编写程序的对这个键一定再熟悉不过了。但是 MDK 的 TAB 键和一般

编译器的 TAB 键有不同的地方，和 C 的 TAB 键差不多。MDK 的 TAB 键支持块操作。也就

是可以让一片代码整体右移固定的几个位，也可以通过 SHIFT TAB 键整体左移固定的几个位。

假设我们前面的串口 1 中断响应函数如图 3. 5.3.1 所示：

图 3.5.3.1 头大的代码

图 3.5.3.1 中这样的代码大家肯定不会喜欢，这还只是短短的 30 来行代码，如果你的代码

有几千行，全部是这个样子，不头大才怪。看到这样的代码我们就可以通过 TAB 键的妙用来快

速修改为比较规范的代码格式。

选中一块然后按 TAB 键，你可以看到整块代码都跟着右移了一定距离，如图 3.5.3.2 所示：

图 3.5.3.2 代码整体偏移

接下来我们就是要多选几次，然后多按几次 TAB 键就可以达到迅速使代码规范化的目的，

最终效果如图 3.5.3.3 所示

图 3.5.3.3 修改后的代码

图 3.5.3.3 中的代码相对于图 3. 5.3.1 中的要好看多了，经过这样的整理之后，整个代码一

下就变得有条理多了，看起来很舒服。

2） 快速定位函数/变量被定义的地方

上一节，我们介绍了 TAB 键的功能，接下来我们介绍一下如何快速查看一个函数或者变量

所定义的地方。

大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函数是在那个地方定义的，具体里

面的内容是怎么样的，也可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。尤其在调试代码

或者看别人代码的时候，如果编译器没有快速定位的功能的时候，你只能慢慢的自己找，代码

量比较少还好，如果代码量一大，那就郁闷了，有时候要花很久的时间来找这个函数到底在哪

里。型号 MDK 提供了这样的快速定位的功能（顺便说一下 CVAVR 的 2.0 以后的版本也有这个

功能）。只要你把光标放到这个函数/变量（xxx）的上面（xxx 为你想要查看的函数或变量的

名字），然后右键，弹出如图 3.5.3.4 所示的菜单栏 ：

图 3.5.3.4 快速定位

在图 3.5.3.4 中，我们找到 Go to Definition Of‘delay_init’ 这个地方，然后单击左键就可

以快速跳到 delay_init 函数的定义处（注意要先在 Options for Target 的 Output 选项卡里面勾选

Browse Information 选项，再编译，再定位，否则无法定位！）。如图 3.5.3.5 所示：

图 3.5.3.5 定位结果

对于变量，我们也可以按这样的操作快速来定位这个变量被定义的地方，大大缩短了你查

找代码的时间。细心的大家会发现上面还有一个类似的选项，就是 Go to Reference To

‘delay_init’，这个是快速跳到该函数被声明的地方，有时候也会用到，但不如前者使用得多。

很多时候，我们利用 Go to Definition/ Reference 看完函数/变量的定义/申明后，又想返回之前的代码继续看，此时我们可以通过 IDE 上的

按钮（Back to previous position）快速的返回

之前的位置，这个按钮非常好用！

3） 快速注释与快速消注释

接下来，我们介绍一下快速注释与快速消注释的方法。在调试代码的时候，你可能会想注

释某一片的代码，来看看执行的情况，MDK 提供了这样的快速注释/消注释块代码的功能。也

是通过右键实现的。这个操作比较简单，就是先选中你要注释的代码区，然后右键，选择

Advanced->Comment Selection 就可以了。

以 delay_init 函数为例，比如我要注释掉下图中所选中区域的代码，如图 3.5.3.6 所示：

图 3.5.3.6 选中要注释的区域

我们只要在选中了之后，选择右键，再选择 Advanced->Comment Selection 就可以把这段代

码注释掉了。执行这个操作以后的结果如图 3.5.3.7 所示：

图 3.5.3.7 注释完毕

这样就快速的注释掉了一片代码，而在某些时候，我们又希望这段注释的代码能快速的取

消注释，MDK 也提供了这个功能。与注释类似，先选中被注释掉的地方，然后通过右键

->Advanced，不过这里选择的是 Uncomment Selection。

3.5.4 其他小技巧

除了前面介绍的几个比较常用的技巧，这里还介绍几个其他的小技巧，希望能让你的代码

编写如虎添翼。

第一个是快速打开头文件。在将光标放到要打开的引用头文件上，然后右键选择 Open

Document“XXX”，就可以快速打开这个文件了（XXX 是你要打开的头文件名字）。如图 3.5.4.1

所示

图 3.5.4.1 快速打开头文件

第二个小技巧是查找替换功能。这个和 WORD 等很多文档操作的替换功能是差不多的，

在 MDK 里面查找替换的快捷键是“CTRL H”，只要你按下该按钮就会调出如图 3.5.4.2 所示

界面

图 3.5.4.2 替换文本

这个替换的功能在有的时候是很有用的，它的用法与其他编辑工具或编译器的差不多，相

信各位都不陌生了，这里就不在啰唆了。

第三个小技巧是跨文件查找功能，先双击你要找的函数/变量名（这里我们还是以系统时钟

初始化函数：delay_init 为例），然后再点击 IDE 上面的，弹出如图 3.5.4.3 所示对话框：

图 3.5.4.3 跨文件查找

点击 Find All，MDK 就会帮你找出所有含有 delay_init 字段的文件并列出其所在位置，如

图 3.5.4.4 所示：

图 3.5.4.4 查找结果

该方法可以很方便的查找各种函数/变量，而且可以限定搜索范围（比如只查找.c 文件和.h

文件等），是非常实用的一个技巧。