谈谈你对城市轨道交通的理解（轨道交通是什么类型）
谈谈你对城市轨道交通的理解（轨道交通是什么类型）日立、中车长客跨座式单轨日立跨座式单轨（中车长客）：车辆长14.6米，宽2.98米，高5.3米，轨道梁宽85CM，轨道梁侧DC1500V第三轨供电，时速70，六导轮（辅轮）双轴转向架;重庆轨交2（老车是日立技术，新车是国产化创新）、3号线（国产化创新）。中车四方跨座式单轨：车辆长14.6米，宽3.098米，高4.3米，轨道梁宽85CM，轨道梁侧DC1500V第三轨供电，时速100为四导轮（辅轮）双轴转向架；时速70为六导轮（辅轮）双轴转向架;目前无订单、无运营线路，只在中车青岛四方厂内有试验线。中车四方时速70跨座式单轨中车四方时速100跨座式单轨
这一期就介绍下跨座式单轨、悬挂式单轨、自导向轨道系统、导轨式胶轮系统、电子导向胶轮系统。
1.跨座式单轨
跨坐式单轨：单根轨道梁，轨道在下，车辆在轨道梁上方运行。
目前有日本日立、加拿大庞巴迪、中国中车、中国通号、中国中铁、比亚迪有相关技术，此处举中车四方、日立（中车长客的技术来源）、庞巴迪（中车浦镇庞巴迪的技术来源）、比亚迪4家的车辆相关参数。
中车四方跨座式单轨：车辆长14.6米，宽3.098米，高4.3米，轨道梁宽85CM，轨道梁侧DC1500V第三轨供电，时速100为四导轮（辅轮）双轴转向架；时速70为六导轮（辅轮）双轴转向架;目前无订单、无运营线路，只在中车青岛四方厂内有试验线。
中车四方时速70跨座式单轨
中车四方时速100跨座式单轨
日立跨座式单轨（中车长客）：车辆长14.6米，宽2.98米，高5.3米，轨道梁宽85CM，轨道梁侧DC1500V第三轨供电，时速70，六导轮（辅轮）双轴转向架;重庆轨交2（老车是日立技术，新车是国产化创新）、3号线（国产化创新）。
日立、中车长客跨座式单轨
中国目前只有重庆有运营的非旅游性质的跨座式单轨，就是采用这个车
庞巴迪跨座式单轨（中车浦镇庞巴迪）：头尾车长13.21米，中间车长11.845米，宽3.142米，高4.053米，轨道梁宽65CM，轨道梁侧DC750V第三轨供电，时速70，六导轮（辅轮）单轴转向架
庞巴迪跨座式单轨
预计今年开通的芜湖单轨，就是用这个车。
比亚迪跨座式单轨（比亚迪云轨）：头尾车长14米，中间车长10.88米，宽3.15米，高未知（没查到），轨道梁宽70CM，轨道梁侧DC750V第三轨供电（宣传是超级电容快充，但实际线路全带第三轨了），时速80，六导轮（辅轮）单轴转向架（也有球型转向架的说法），无法与上述三家通用。
比亚迪跨座式单轨（云轨）
比亚迪进军轨交的产物，就是你们想到的那个比亚迪，不会有人不知道比亚迪还有轨道交通吧？
单轴转向架，列车布局紧凑，只能满足DC750V供电绝缘间隙，且列车连接处要包住两个转向架，会压缩客室空间。
单轴转向架
单轨车辆的走行系统
双轴转向架
2.悬挂式单轨
悬挂式单轨：单根轨道，轨道在上，车辆在轨道下方运行;列车分为三种类型。
悬挂式单轨交通的3种类型
浪琴型（非对称悬挂钢轮型）
德国乌波塔尔市（Wuppertal）单轨那种，采用钢轮钢轨，是三种悬挂式单轨中唯一采用钢轮钢轨的类型，车轮（转向架）在轨道上方，旁边一个悬臂下来连接车厢；每列车只有一个驾驶室，编组任意，上下行线首尾相连，列车无法折返，走灯泡线调头运行，车库有专门的定制道岔；中国通号的悬挂式单轨，就是引进的乌波塔尔单轨技术；乌波塔尔市单轨，也是全球第一条（最老）的单轨，更是至今为止，唯一商业运营的浪琴型悬挂式单轨。
浪琴型悬挂式单轨
浪琴型悬挂式单轨
浪琴型悬挂式单轨
非对称悬挂胶轮型（悬垂式单轨电车）
已停运的东京上野动物园单轨电车那种，与浪琴型一样，车轮在轨道上方，旁边一个悬臂下来连接车厢，但采用橡胶轮，并且还有辅轮，上野动物园单轨电车是单线拉风箱运营，所以不清楚建设双线的话，列车如何换向；另外，上野动物园单轨电车在2019年11月1日下午17:00发出末班车后就停运了；目前无运营线路。
非对称悬挂胶轮型
非对称悬挂胶轮型
SAFEGE型
轨包轮，走行轨为矩形半封闭结构，仅下方开口，悬臂从开口处伸出连接车厢，双向运行，换向为折返，使用专门的定制道岔；这是应用最广泛的悬挂式单轨类型。
SAFEGE型
中国目前确定的悬挂式单轨都是这种类型的车。目前有德国西门子、日本三菱、中国中车、中国中铁有相关技术。
此处举德国西门子、日本三菱2家的车辆相关参数：
西门子H-bahn：车辆长9.2米，宽2.244米，高2.623米，使用八导轮（辅轮）转向架，德国杜塞多夫、多特蒙德单轨。
西门子SAFEGE型悬挂式单轨H-bahn
这是最早的SAFEGE型悬挂式单轨，三菱、中车都在它之后。
三菱悬挂式单轨：车辆长15.4米，宽2.58米，高3.705米，使用四导轮（辅轮）转向架，日本千叶、湘南单轨。
三菱SAFEGE型悬挂式单轨
车体最大的悬挂式单轨，很有特色哦，日本独有。
3.自导向轨道系统
自导向轨道系统：胶轮车辆运行在有导轨的混凝土轨道上的中运量系统，有三个名称。
庞巴迪APM：AutomatedPeopleMover，旅客自动捷运系统；
西门子VAL:VéhiculeAutomatiqueLéger，自动轻级车辆；
日韩AGT：AutomatedGuidewayTransit，自动导向轨道系统。
在中国大陆，只有庞巴迪APM，港澳台有VAL、AGT。
自动导向轨道系统
车辆晃动有点大，所以连接处都禁止站立。
此处举加拿大庞巴迪（中车浦镇庞巴迪）APM、三菱AGT2家的车辆相关参数。
庞巴迪INNOVIAAPM300参数：车辆长12.75米，宽2.85米，高3.39米，上海浦江线、深圳宝安机场捷运、成都机场捷运。中国大陆的APM全是。
庞巴迪APM
三菱AGTUrbanismo-22参数：车辆长11.75米，宽2.8米，高3.8米，澳门氹仔线。澳门的轨道交通就是这个。
三菱AGT
4.导轨式胶轮系统（胶轮有轨电车）
比亚迪云巴，单独专用制式。
车辆长：7米，宽2.4米，高3.1米。
导轨式胶轮系统（比亚迪云巴）
这款车造价昂贵，运能不大，个人觉得性价比不高。
5.电子导向轨道系统
没有实体轨道的有轨电车，目前有三种。
这玩意就是应对中国不允许超过18米的公交车上路而出现的产物，因为中国没有超过18米公交车的安全标准和上路标准，造出来超过18米的公交车，要么积灰（25米的郑州宇通ZK6251HG、济南青年JNP6250G），要么出口（比亚迪K12A，哥伦比亚BRT定制的27米双铰接公交车）；中车为了让超过18米的公交车上路，走城轨思路搞出来的玩意，不算普通公交，算轨道交通；司机持A1（大巴）、P（有轨电车）双驾驶证上岗。
中车株洲所ART智轨
中国中车株洲电力机车研究所有限公司的ART:AutonomousrailRapidTransit ，智能轨道快运系统，采用光学导向，识别地面画的线做为轨道，画线就能跑的有轨电车。
列车为3节编组，长31.64米，宽2.6米；株洲、宜宾、永修等城市使用。
目前应用最广泛的电子导向轨道系统。
中车株洲所ART智轨
中车浦镇DRT数轨
中国中车南京浦镇车辆有限公司的DRT：DigitalrailRapidTransit，数字轨道电车，采用数字导向，识别地下预埋的磁钉来确保列车行驶路线正确，参考自动化码头的AGV自动导引车。
列车为3节编组，长30.5米，宽2.5米；上海临港中运量线路使用。
中车浦镇DRT数轨
造价最高的电子导向轨道系统，据说运行速度也不高。
中车株机SRT超轨
中国中车株洲电力机车有限公司SRT：SuperautonomousrailRapidTransit，超级虚拟轨道电车，与智轨同为光学导向，识别地面画的线做为轨道；仅仅是因为不同公司，就要搞个新名字。
列车为4节编组，长36米，宽2.5米；盐城SRT使用。
中车株机SRT超轨
最像公交车的轨道交通。
