如何快速学习汽车驾驶技术（如何成为一名自动驾驶汽车工程师的修炼秘籍）
如何快速学习汽车驾驶技术（如何成为一名自动驾驶汽车工程师的修炼秘籍）本实训营注重对参训学员自动驾驶控制算法调试和编程能力的培养。培训全程由程序老师带您克服程序困难，处理各种细节，让参训工程师能够深入理解实现自动驾驶汽车的控制算法，体验打造无人车的完整过程，提升能力并运用到实际教学过程中。课程定位智能汽车的研究方向包含机器人技术和人工智能两大方向，从车辆控制入手，也是新入行工程师最适合的切入方向。2021年的暑期，由清华大学苏州汽车研究院资深研发工程师重点打造的“自动驾驶汽车工程师训练营”第五期如约而至。从现在开始，你拥有一个机会，用五天时间从0开始自己调试一辆无人车。5天你能收获什么？课程创意
智能驾驶车辆是车辆工程领域的研究前沿和未来汽车工业发展的新方向，其智能化集中体现在智能安全驾驶方面。运动控制是智能车辆研究领域中的核心问题之一。运动控制是指车辆根据当前周围环境和车体位移、姿态、车速等信息按照一定的逻辑做出决策，并分别向油门、制动及转向等执行系统发出控制指令的过程。
对车辆实现控制是为了缩小计算模型的数学解与真实的车辆的之间的差异。对于自动驾驶决策层规划好的路径，在车辆允许的条件下，需要尽可能地去调整车辆本身，下发命令，让车辆向规划的目标值去靠拢。对于整个系统而言，通常用这三个指标来评价：稳（Stability），准（Steady State Behavior），快（Transient State Behavior）。这里，稳：是指车辆的稳定性、安全性。准：是指车辆达到稳态时，车辆行驶的轨迹是接近规划的目标值的。快：系统在非稳定的情况下，车辆的行驶轨迹趋近规划目标值的速度。
为了让自动驾驶汽车拥有优异的行驶性能，完成对车辆的准确控制，研发企业通常会设置专门的车辆控制工程师去应对这个关键环节，其主要的工作内容是寻找最优的车辆横向及纵向控制算法，调试车辆对驾驶性能进行不断的优化。
目前各个企业智能驾驶控制类岗位名称略有不同，例如“智能汽车电子控制系统工程师”、“智能汽车电子系统及算法工程师”、“车辆控制算法工程师”等。其岗位职责通常包含以下几点：
- 智能驾驶系统的车辆纵向控制和横向控制算法（LKA/AEB/ACC）的开发，设计运动控制方案，对汽车底盘、执行器提出相应的控制需求。
- 根据V模型开发流程，完成控制算法的模型搭建、仿真、硬件在环、模型在环验证、代码生成及道路测试工作。
- 现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标
智能汽车的研究方向包含机器人技术和人工智能两大方向，从车辆控制入手，也是新入行工程师最适合的切入方向。2021年的暑期，由清华大学苏州汽车研究院资深研发工程师重点打造的“自动驾驶汽车工程师训练营”第五期如约而至。从现在开始，你拥有一个机会，用五天时间从0开始自己调试一辆无人车。
5天你能收获什么？
课程创意
课程定位
本实训营注重对参训学员自动驾驶控制算法调试和编程能力的培养。培训全程由程序老师带您克服程序困难，处理各种细节，让参训工程师能够深入理解实现自动驾驶汽车的控制算法，体验打造无人车的完整过程，提升能力并运用到实际教学过程中。
项目制教学
5天×10小时，高强度魔鬼训练，带你完成从0到1的蜕变，5天时间体验无人车最小子集开发全过程。
个人只有完成无人车的定位数据处理、在教具车上试验调试自己的算法程序，实现路径跟踪、主动制动等功能，才能获得培训评价合格证书。
课程收益
能够进行车辆GPS/IMU定位数据采集
能够根据GPS定位信息绘制车辆规划路径
能够使用PID算法实现路径跟踪
能够调试代码实现车辆路径跟踪
能够解析毫米波雷达数据
能够基于毫米波雷达信息实现障碍物检测及主动制动
报名详情
开课时间
本期开课时间2021年7月28日—2021年8月1日
（每天10:00-22:00）
集训地点
安排在苏州市吴江区联杨路139号
清华汽车产业园智能网联汽车驾驶实训基地。
适合谁学
初入或转型自动驾驶汽车研发的工程技术人员；
优秀本科、硕士阶段在校学生；
职业院校教师。
学费
7600元（柒仟陆佰元）人民币
含：教材费、午晚正餐
不含：交通费、住宿费
如果你想了解课程目录，请扫描二维码联系“汽车学堂堂主”咨询：
以下是本次实训营的报名简章：
