无人机发动机diy技巧，莫得感情的机器人

无人机发动机diy技巧，莫得感情的机器人（欧洲压力机龙头自动压铸，来源好看视频）橙色军团研发团队接手项目后，通过引入机器人，让原本“臃肿”的产线，如今仅需一个工人，即可完成以前8个工人的工作量，且效率提高了30%。（人工冲压演示，来源好看视频）虽然效率不高，但前几年尚能满足市场需求。而近几年，因为劳动强度大、现场环境恶劣，招工越来越难，人工的波动不仅影响产品质量的稳定性，效率也难以跟上市场增速。

有没有小伙伴一直心存疑惑，异形产品如何自动化生产？

此前我们接触到一家密封件生产商，他有一款重约2kg的钢制材料发动机隔热罩。长这样：

通过图片可以看出，表面凹凸不平，产品结构复杂，属于曲面异形产品，自动化生产难度非常大。

这款发动机隔热罩的冲压制造需要7道工序，生产商在每道工序都要安插了1个工人，工作是将原材料手动放到冲压机上，从上料、冲压、加工到下料，整条产线共需8个工人接力操作。

（人工冲压演示，来源好看视频）

虽然效率不高，但前几年尚能满足市场需求。

而近几年，因为劳动强度大、现场环境恶劣，招工越来越难，人工的波动不仅影响产品质量的稳定性，效率也难以跟上市场增速。

橙色军团研发团队接手项目后，通过引入机器人，让原本“臃肿”的产线，如今仅需一个工人，即可完成以前8个工人的工作量，且效率提高了30%。

（欧洲压力机龙头自动压铸，来源好看视频）

今天聊聊，这条产线如何做到非标产品的自动化生产，欢迎大家讨论交流。

定位与取放▼

在第一个工位前，由工人将物料摆放在排列上料机上进行送料，编程操控协作机器人到达设定位置，抓手抓起物料，再根据设定程序，放置到冲压机上。

机器人抓手配备真空海绵吸盘，能够轻松抓取表面凹凸不平的物料，且不会对产品造成损坏和污染。

为了精准定位每一道工序的物料，机器人在上一道压机动作完成后，先将物料取放在仿形托盘上定位。

再由仿形托盘转送到下一工位，随后该工位的机器人对物料进行抓取、放料。

仿形托盘形状与产品形状完全吻合，送料托盘稍小、转送托盘稍大，材料能够精准贴合在仿形托盘上，实现定位。每道工序都二次定位，保证物料全程定位标准统一，减少过程偏差。

自动化冲压▼

协作机器人抓手将物料放置在冲压机上，同时由总线远程I/O通信模块将机器人完成的动作反馈到PLC控制系统中，实现从机器人到冲压机的交互，指派冲压机分别进行翻边、压扣、总成翻边、压合、冲孔、切口和压标识作业。

物料在不同的工序，需要不同表面朝上，有时是凹面朝上，有时是凹面朝下，编程调试机器人取料后先翻转物料，再放置在仿形托盘上定位。

项目中使用的是西门子PLC控制系统，为整条产线提供了智能监测保障，包括漏装、错位、质量把控等，当出现错误时，会实时报警提醒。

最后1道工序加工完成后，机器人抓取物料放置到下料台上，下料台输送到储物仓中，完成冲压工作。