刘邦临死前说他不堪重用（刘邦曾让他受胯下之辱）
刘邦临死前说他不堪重用（刘邦曾让他受胯下之辱）当然，刘邦最终不改立太子，还有其他因素，如吕后是皇后，再如张良请来的四个白胡子老头。总之，刘邦败了。刘邦几次想改立太子，目的只有一个，那就是成全爱子刘如意。然而，刘盈羽翼已成，连刘邦都无法撼动。不过，这么一折腾，刘如意就成为吕后的眼中钉肉中刺，从此陷入了残酷的政治漩涡。在群臣和吕后的鼓动下，刘邦才极不情愿地亲自出马。次年，刘邦得胜归来，因箭伤身染重病，“疾益甚，愈欲易太子”（《史记·张良传》），临死前也要达成传位于爱子刘如意的心愿。张良苦劝，刘邦不听；吕后哭诉，刘邦不听；周昌强谏，搞得刘邦哑口无言，废立太子之事也就算了。事后，吕后激动地给周昌“跪谢”，称如果不是周卿据理力争，“太子几废”（《史记·周昌传》）。说起来，刘邦与周昌还是沛县老乡。早年，刘邦是泗水亭长，周昌是泗水卒史，二人同为秦朝底层公务人员，应该打过不少交道，彼此熟悉。刘邦起事后，很快拿下泗水，周昌便跟了刘邦，从此成为刘邦的得力
秦汉之际，受过胯下之辱的名人有两个，一个是大名鼎鼎的韩信，另一个是不甚出名的周昌。韩信受辱，对方是泼皮；周昌受辱，对方是刘邦。
刘邦的原配是吕后，而最宠爱的人却是戚夫人。一天，刘邦闲暇无事，便又跟戚夫人抱在一起，卿卿我我。这时，周昌前来奏事，恰好看到这一幕，于是扭头就走。刘邦也觉得很丢人，于是追上周昌，将其摁倒在地，随即“骑周昌项，问曰：我何如主也？昌仰曰：陛下桀纣之主也”（《史记·周昌传》）。
从“昌仰曰”来看，周昌当时是仰面朝天的，而刘邦却骑在了他的脖子上，裆部紧贴周昌的下巴，行为极其不雅。这次胯下之辱，比当年韩信从泼皮胯下钻过，更让人难以接受。不过，刘邦毕竟是皇帝，手握生杀予夺大权，而周昌又对刘邦忠心耿耿，虽骂刘邦是“桀纣之主”，也是恨铁不成钢的直臣之道。
刘邦侮辱周昌，周昌斥骂刘邦，这对君臣算是打了个平手。不过，这件事发生后，刘邦虽然一笑了之，但“尤惮周昌”（《史记·周昌传》），对敢于冒死指出皇帝缺点的周昌心存畏惧。国有直臣，社稷之福，这个道理刘邦懂。
说起来，刘邦与周昌还是沛县老乡。早年，刘邦是泗水亭长，周昌是泗水卒史，二人同为秦朝底层公务人员，应该打过不少交道，彼此熟悉。刘邦起事后，很快拿下泗水，周昌便跟了刘邦，从此成为刘邦的得力助手。在刘邦麾下，周昌历任职志、内史、御史大夫、中尉，封汾阴侯，地位仅次于萧何。
刘邦晚年，最让他头疼的事，不是此起彼伏的异姓诸侯王叛乱，而是太子之位。刘邦称帝后，立嫡子刘盈为太子，立嫡妻吕氏为皇后。随着时间推移，刘邦越来越看不惯懦弱的刘盈，对阴毒的吕后也很冷淡。刘邦认为，刘盈是个“不肖子”，而真正“类我”的是第三子刘如意，也就是他跟戚夫人生的孩子。
因为疼爱刘如意，刘邦几次提出要换太子，均遭到群臣反对。为了达到目的，刘邦甚至想让刘盈挂帅前去剿灭黥布，“汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之”（《史记·张良传》）。黥布一代枭雄，何等厉害，连刘邦都怕他，刘盈能是他的对手吗？显然，刘邦这是故意拉刘盈下马，给刘如意让位。
在群臣和吕后的鼓动下，刘邦才极不情愿地亲自出马。次年，刘邦得胜归来，因箭伤身染重病，“疾益甚，愈欲易太子”（《史记·张良传》），临死前也要达成传位于爱子刘如意的心愿。张良苦劝，刘邦不听；吕后哭诉，刘邦不听；周昌强谏，搞得刘邦哑口无言，废立太子之事也就算了。事后，吕后激动地给周昌“跪谢”，称如果不是周卿据理力争，“太子几废”（《史记·周昌传》）。
当然，刘邦最终不改立太子，还有其他因素，如吕后是皇后，再如张良请来的四个白胡子老头。总之，刘邦败了。刘邦几次想改立太子，目的只有一个，那就是成全爱子刘如意。然而，刘盈羽翼已成，连刘邦都无法撼动。不过，这么一折腾，刘如意就成为吕后的眼中钉肉中刺，从此陷入了残酷的政治漩涡。
为了让刘如意避开迫害，刘邦封其为赵王，躲得远远的。然而，刘如意年幼，刘邦活着，没人敢动他；刘邦如果死了？为了保全爱子，刘邦想到了周昌。周昌是刘邦久经考验的忠臣，可托以大事；再者，周昌“为人强力，敢直言，自萧、曹等皆卑下之”，“其人坚忍质直，且自吕后、太子及大臣皆素敬惮之”（《史记·周昌传》），必能应对麻烦。故此，刘邦调周昌去赵国为相。
刘邦死后，刘盈即位，吕后掌握实权，随即就把戚夫人这个情敌修理成了“人彘”，而后又把矛头指向了年幼的刘如意，想把刘如意召入长安，然后伺机下手。对此，周昌心知肚明。使者去了几次，都被周昌挡了回来，称赵王染病，去不了。吕后无奈，只好调虎离山，先行把周昌调到长安任职。没了智囊，刘如意终究不是吕后的对手，“吕太后征王到长安，鸩杀之”（《汉书·高五王传》）。
对于刘如意之死，周昌很难过，这毕竟是刘邦托付给他的最疼爱的儿子。刘邦那么信任他，他却没能保护好刘如意，周昌能不愧疚吗？然而，刘如意早已成为吕后的必杀之人，以周昌的能量，又如何斗得过大权在握的吕后呢？从此以后，周昌称病不再上朝，淡出了人们的视线。三年后，周昌郁郁而终。（刘秉光）
