上海新型工业内窥镜，三维立体测量工业内窥镜的优势

上海新型工业内窥镜，三维立体测量工业内窥镜的优势2. 通过调用3D点云模型，可以从三维空间的角度检查测量选点位置是否正确，从而避免了双物镜立体测量的“选点偏差”问题。1. 测量镜头具有更广的观察范围，缺陷寻找与判定用一个镜头即可满足，中途不用更换；2. 需注意人为引入的测量选点偏差。虽然成像模仿双目视觉成像原理，但是最终测量是在二维平面内通过围点法测量的（例如测量裂纹长度选择裂纹首尾两个点即可），可能会因为立体结构在二维平面内的叠覆，导致测量选点偏差（特别是在边界位置选点时），影响测量结果的准确性。后面有一个例子供大家参考。​​三维立体测量工业内窥镜 Mentor Visual iQ 搭载的单物镜相位扫描三维立体测量技术，则是基于光栅扫描的原理，通过向被测物体投射多幅移相光栅，根据捕获的条纹图像中携带的相位信息，得到物体轮廓表面的三维数据信息，并生成3D立体模型。单物镜相位扫描三维立体测量技术的优点：

三维立体测量工业内窥镜是指搭载了相应测量技术的内窥镜，例如：韦林工业视频内窥镜 Mentor Visual iQ 搭载的单物镜相位扫描三维立体测量技术，这种测量技术是业内比较新、比较先进的测量技术。那么在检测过程中到底有哪些优势呢？我们可以与普通双物镜测量比较一下。

普通双物镜测量技术要求使用双物镜立体测量镜头，模仿人类双目视觉成像原理，利用视差从不同角度获取同一目标的两幅图像，通过对应点的匹配以及三角几何测量法进行测量。与阴影测量和比较测量相比较，普通双物镜测量结果比较准确，而且不要求镜头垂直于被检物体表面，操作更方便一些。

但是，普通双物镜测量技术的缺点也是明显的：

1. 由于视野范围小，需先用观察镜头查看，发现缺陷后再换专用测量镜头进行测量；

2. 需注意人为引入的测量选点偏差。虽然成像模仿双目视觉成像原理，但是最终测量是在二维平面内通过围点法测量的（例如测量裂纹长度选择裂纹首尾两个点即可），可能会因为立体结构在二维平面内的叠覆，导致测量选点偏差（特别是在边界位置选点时），影响测量结果的准确性。后面有一个例子供大家参考。

​​三维立体测量工业内窥镜 Mentor Visual iQ 搭载的单物镜相位扫描三维立体测量技术，则是基于光栅扫描的原理，通过向被测物体投射多幅移相光栅，根据捕获的条纹图像中携带的相位信息，得到物体轮廓表面的三维数据信息，并生成3D立体模型。

单物镜相位扫描三维立体测量技术的优点：

1. 测量镜头具有更广的观察范围，缺陷寻找与判定用一个镜头即可满足，中途不用更换；

2. 通过调用3D点云模型，可以从三维空间的角度检查测量选点位置是否正确，从而避免了双物镜立体测量的“选点偏差”问题。

关于“选点偏差”，这里有一个具体的例子。如下图中的左图所示，在内窥检测过程中发现叶片损伤，采用传统双物镜立体测量技术测量损伤凹陷处到叶片前缘的距离时，在当前测量叶片边缘、靠下方的位置设置了第2个光标点，并采用点到线的模式进行测量；但是采用单物镜相位扫描测量技术，如下图中的右图所示，通过3D点云模型检查，就会发现第2个光标点看似设置在当前测量的叶片上，实际位于下一级转子叶片上，导致测量结果出现偏差，因此重新设置第2个光标点并通过3D点云模型验证，这样才能得到正确的测量结果。

由此可见，单物镜相位扫描三维立体测量和普通双物镜测量，它们的原理是截然不同的，而且从检测操作效率以及测量准确性方面看，单物镜相位扫描三维立体测量技术都更胜一筹。因此搭载了该技术的三维立体测量工业内窥镜 Mentor Visual iQ 在航空孔探、燃气轮机检测等领域的缺陷定量分析方面，都有比较明显的优势。

扩展阅读：【干货】什么是单物镜相位扫描三维立体测量技术?优势及案例分享