非标自动化怎样编程，非标自动化电气工程师经验总结分享-含PLC

非标自动化怎样编程，非标自动化电气工程师经验总结分享-含PLC你可以罗列好经常使用的参数一览表，利用EXCEL的算法做好公式，这样你只要输入相应的站号、伺服轴号…即可自动分配参数。PLC程序编写时，难免会需要设置相应的参数，如果每次设置参数你都需要去查资料、计算等等，那你的参数设置起来会比较凌乱，容易出错。 你可以将经常使用的程序进行模块化，包含伺服控制程序、电缸控制程序、机器人控制程序…当你将程序模块化后，你再次写程序只要Copy即可，效率大大提升。②.参数自动分配参数分配表

非标自动化电气工程师所要掌握的知识很多，本文将分享几个常用的电气控制元件（日系）使用心得。

1、PLC相关

①.模块化程序

PLC程序

你可以将经常使用的程序进行模块化，包含伺服控制程序、电缸控制程序、机器人控制程序…当你将程序模块化后，你再次写程序只要Copy即可，效率大大提升。

②.参数自动分配

参数分配表

PLC程序编写时，难免会需要设置相应的参数，如果每次设置参数你都需要去查资料、计算等等，那你的参数设置起来会比较凌乱，容易出错。

你可以罗列好经常使用的参数一览表，利用EXCEL的算法做好公式，这样你只要输入相应的站号、伺服轴号…即可自动分配参数。

③.智能监控PLC程序

智能监控

增加摄像机记录模块，可以自动监视追踪PLC软元件变化，方便查找故障原因。

2.GOT(人机界面)相关

①.一套GOT对应多套PLC

GOT系统构成

大多数情况，电气设计的时候是1套GOT对应1套PLC，为了节省成本，在功能达到的情况下，1套GOT可以对应多套PLC。

②.人机程序方便读取

在电气箱面板上追加USB/网口，这样无需打开电气箱即可读取GOT和PLC程序，方便、安全、可靠。

3.机器人相关

①.简化操作

尽可能地将机器人的操作放到人机界面上，这样简化了机器人操作，即使是不会使用机器人的操作工，也可以操作机器。

②.人机界面追加机器人监视

③.确保机器人的绝对安全

机器人速度采集

通过PLC特殊指令，将机器人的速度读取出来，在程序中设置超速报警，一定程度上可以确保机器人的绝对安全。

以上是我的分享，未完待续…

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