加速放疗器用于临床主要起的作用（小直径电机在放疗中的大作用）
加速放疗器用于临床主要起的作用（小直径电机在放疗中的大作用）这样的一个多叶光栅系统，一般有几十个到两百多个叶片。每个叶片都会由一个电机独立控制，以达到灵活运动，快速响应的目的；并且每一次都能运动到主机系统给出的精准位置，动态性高。为了确保患者的健康，maxon和国际知名放疗设备公司联合研发了小直径的空心杯电机，以及抗辐射、长寿命的小直径反馈装置，确保每一个叶片的运动位置实时精准地传递给控制系统。多叶光栅系统（MLC）主要由钨合金叶片、驱动电机和上位系统组成；主要作用是在治疗过程中，由计算机控制MLC各个叶片的运动，组成的不规则射野与计划靶体积（PTV）形状保持高度的几何适合度，进而确保辐射治疗时的效果性和保护性。10-13mm电机在癌症克星-加速器中的重要位置癌症，被称为众病之王，一直是悬在人类头上的密布阴云；在与癌症的战争中，放疗和化疗被视为治疗手段的双雄。医用加速器则是放疗武器库中的狙击枪，精准灭杀癌细胞。那么加速器是怎么在杀死癌细胞的同时守护
原创 maxongroup maxon
图源 | Varian Medical Systems，ViewRay
作者 | 波总，maxon USA
校译 | Vicky
10-13mm电机在癌症克星-加速器中的重要位置
癌症，被称为众病之王，一直是悬在人类头上的密布阴云；在与癌症的战争中，放疗和化疗被视为治疗手段的双雄。医用加速器则是放疗武器库中的狙击枪，精准灭杀癌细胞。那么加速器是怎么在杀死癌细胞的同时守护正常细胞，做到精准治疗呢？
关键机构就是多叶准直器（又称多叶光栅系统，Multi-leave Collimator，MLC）。MLC在精密伺服电机的驱动下，如大圣般千变万化，无论肿瘤组织如何多样，都能做出相应的变化，从而守护病患的健康。
多叶光栅系统（MLC）主要由钨合金叶片、驱动电机和上位系统组成；主要作用是在治疗过程中，由计算机控制MLC各个叶片的运动，组成的不规则射野与计划靶体积（PTV）形状保持高度的几何适合度，进而确保辐射治疗时的效果性和保护性。
这样的一个多叶光栅系统，一般有几十个到两百多个叶片。每个叶片都会由一个电机独立控制，以达到灵活运动，快速响应的目的；并且每一次都能运动到主机系统给出的精准位置，动态性高。为了确保患者的健康，maxon和国际知名放疗设备公司联合研发了小直径的空心杯电机，以及抗辐射、长寿命的小直径反馈装置，确保每一个叶片的运动位置实时精准地传递给控制系统。
推荐系列 DCX10 GPX10 GAMA
maxon的空心杯电机具有高动态响应，高功率密度和高转速等特性；完美匹配在癌症治疗中多叶光栅系统对于叶片控制的要求。无论是成熟度极高的RE系列还是可在线配置的自由度极高的DCX系列，都能满足多叶光栅系统电机的需求。maxon为抗辐射设计的GAMA系列编码器可直接与DCX系列组合，是多叶光栅系统电机的忠实卫士。
应用案例A：maxon × Varian
Varian Medical Systems（瓦里安医疗系统公司）的癌症治疗技术旨在能够将辐射剂量非常紧密地“喷涂”或贴合到一个小的或不规则形状的目标上。由此推出的用于放射外科手术的超细光束塑造设备“HD120 MLC”由计算机控制的阵列组成，该阵列由多达120个平行、可单独调节的钨板条或叶片组成。
通过移入和移出动作产生可调节的孔径，从而将辐射束指向患者的肿瘤。随着治疗的进展，孔径的形状会动态变化，以匹配从光束传递的每个角度所看到的肿瘤形状。通过使用MLC从多个角度精确地塑造光束，可以提供与肿瘤的三维体积紧密匹配的辐射剂量。
这些叶片通过maxon的120个紧密整装的电机向内或向外移动。虽然电机确实很小，但真正令人印象深刻的却是所需编码器反馈中的小型化过程。每个电机都配备一台用于关闭伺服环路的编码器，既需要提供适当的高分辨率，又必须保持尽可能小的尺寸以满足整装要求。此外，高密度的辐射量会破坏传统的编码器结构，因此必须将编码器改装以耐受辐射。
应用案例B：maxon × ViewRay
ViewRay 通过将 MR成像和放射治疗技术结合使用，在治疗过程中和射线发射时不间断地采集软组织视觉图像，可确保及时对射线量和射线方向进行优化和微调。整套系统共使用了三个伽玛射线源，均被安装在独立的屏蔽头中。由于邻近 MRT 磁体以及因支架结构造成规格尺寸受限，研发团队决定使用maxon 的紧凑型数字式位置控制器 EPOS2 module 36/2，将 60条控制运动的信道对每个准直器进行集束。
其中，每个 EPOS 模块控制一个带数字编码器的直流电机，其固件与控制系统连接，易于操作并具备监视功能，满足系统控制的要求。每个准直器由 60 个叶片组成，以每列 30 个成对排布。因为设备由三个准直器组成，所以一共使用有 180 个 EPOS 控制器和 180 个电机、编码器和变速器组件。
MLC 安装在支架上，以便能够相应于目标点位置完成三个伽玛射线源的准直。在支架驶至其位置的过程中，准直器的每个叶片均根据治疗计划进行定位。为此 CANopen 总线的指令将传送到相应节点处。每个节点均由电机、编码器、变速器和控制器组成，由此可以得到精确校准的状态。
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