3d成像技术问题的解决办法（三种主流的3D成像技术介绍）

3d成像技术问题的解决办法（三种主流的3D成像技术介绍）下面再来看看TOF技术和结构光技术。由上图可知，三种技术当中只有双目视觉不适合昏暗环境使用，也就是说我们的智能手机在夜间无法实现人脸识别解锁，首先就被排除了。手机结构设计联盟在这三种技术当中，哪种技术更适合智能手机的应用呢？手机结构设计联盟

（1）结构光（Structured Light）：结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。代表公司有苹果（收购最大的结构光技术公司PrimeSense）、微软Kinect-1、英特尔RealSense、Google Project Tango等，目前可见的其他创业公司几乎都沿用此技术路线。

（2）TOF（Time Of Flight，飞行时间）：通过专有传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间，判断物体距离。

（3）双目测距（Stereo System）：利用双摄像头拍摄物体，再通过三角形原理计算物体距离。代表公司LeapMotion。代表公司微软Kinect-2。

在国内，单目结构光供应商有奥比中光科技、华捷艾米软件，双目结构光方案有图漾科技，TOF方案的有乐行天下科技。此外，有两家上市公司也开始了内部研发项目。

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在这三种技术当中，哪种技术更适合智能手机的应用呢？

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由上图可知，三种技术当中只有双目视觉不适合昏暗环境使用，也就是说我们的智能手机在夜间无法实现人脸识别解锁，首先就被排除了。

下面再来看看TOF技术和结构光技术。

TOF技术具有响应时间更快，抗光照表现尚可，深度信息精确度高、识别距离远等优势，但是其也有着分辨率低、成本高、功耗高、模块太大的劣势。

而结构光技术优势则在于低光下表现良好，分辨率更高，成本、功耗适中，主要缺点是易受阳光影响，识别距离短，相应时间稍慢的缺点。

不过就应用于智能手机上的人脸识别功能，结构光技术应该是要比TOF技术更有优势。因为通过智能手机的前置3D系统来进行面部识别这种应用场景本身识别的距离就很近，所以不存在需要支持更远的识别距离的问题。另外结构光相比TOF技术，短距离的精度更高，也更适合用在手机前置摄像头上。而且其分辨率、相应时间已经足以应对手机端面部识别的需求（采用TOF技术的Project Tango手机是后置3D系统，其作用也不是主要用于面部识别）。

另外，就两种技术所产生的深度图来看，TOF深度图会存在多重反射产生的噪音、边缘精细度过低、时域滤波导致滞后等问题。而结构光的深度图则只有边界线清晰度略低的问题。最后，由于是用在智能手机这样的消费类移动设备上，所以成本、功耗也都是需要考虑的因素。

所以总的来说，如果是手机前置3D面部识别系统，结构光技术相比TOF技术更具优势。苹果iPhone X的FaceID采用的便是结构光技术。

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