欧姆龙nx系列plc与plc之间通讯（欧姆龙PLC与松下伺服配合不好）
欧姆龙nx系列plc与plc之间通讯（欧姆龙PLC与松下伺服配合不好）那么欧姆龙PLC配合松下伺服驱动器应该怎么控制？当然是最简单的控制方式—高速脉冲输出，但是松下的伺服驱动器有个问题，如果使用的是绝对编码器，对于松下驱动器如果想要使用驱动器的闭环控制，就必须读取驱动器的编码器位置，那么PLC怎么读取编码器数值？松下提供了RS232/485接口，并支持自由口通讯，但是松下驱动器为了保证安全，给出了一个非常复杂的效验公式并且需要双边多次通讯，以此来保证通讯的准确性。从此处看松下伺服拓展性和安全性还是挺高的，单个伺服驱动器可以使用232，多个情况下可以循环扫描485进行控制等等。选择松下驱动器因为以前用过松下驱动器，质量确实不错，而且价格也还可以。欧姆龙CP1E好吧，回到正题。项目是工厂工艺环节中的一个小步骤，使用伺服电机驱动一个机械结构，选型是欧姆龙PLC加上松下A5驱动器配合绝对编码器。（别问我德企为什么使用欧姆龙PLC，那是另一个故事）
原创不易，请勿抄袭！
2018.08.15，今天是日本投降73周年，希望大家勿忘国耻，发奋图强。
俗话说；要想超越他人必先了解他人。今天和大家分享我曾经做过的日系产品的一个案例吧。
这个工程我是几年前做的，所以PLC型号可能有些旧，可能现在使用的人不是特别多，但欧姆龙指令结构是基本不变的，大家可以看下日系品牌之间的伺服控制。不得不说，松下伺服质量还是不错的，在国内也有很多市场。尤其是近几年的利器系列，以高性价比抢占市场逼得西门子不得不研发V90来应对。据我的使用情况来看，我还是更喜欢西门子的V90。
欧姆龙CP1E
好吧，回到正题。
项目是工厂工艺环节中的一个小步骤，使用伺服电机驱动一个机械结构，选型是欧姆龙PLC加上松下A5驱动器配合绝对编码器。（别问我德企为什么使用欧姆龙PLC，那是另一个故事）
选择松下驱动器因为以前用过松下驱动器，质量确实不错，而且价格也还可以。
那么欧姆龙PLC配合松下伺服驱动器应该怎么控制？当然是最简单的控制方式—高速脉冲输出，但是松下的伺服驱动器有个问题，如果使用的是绝对编码器，对于松下驱动器如果想要使用驱动器的闭环控制，就必须读取驱动器的编码器位置，那么PLC怎么读取编码器数值？松下提供了RS232/485接口，并支持自由口通讯，但是松下驱动器为了保证安全，给出了一个非常复杂的效验公式并且需要双边多次通讯，以此来保证通讯的准确性。从此处看松下伺服拓展性和安全性还是挺高的，单个伺服驱动器可以使用232，多个情况下可以循环扫描485进行控制等等。
但问题出在欧姆龙的接受指令的结束码了；大家看一下欧姆龙的软件。
即欧姆龙接受指令只能接受三种模式
1 设定结束码，这个松下的自由口通讯的格式被固定死了，无法使用。
2 CR LF.同样无法使用，原因如上。
3 第三个是接受固定的字节数，0-256，但如果你固定了这个字节数就意味着你每次都需要发送这么多字节，而对于松下给出的协议，每次的数据数量不一致，在这种情况下，欧姆龙PLC会因为没有接受足够的字节而无法完成自由口的接收，所以最后一种模式同样无法满足情况。
总结来说，欧姆龙的自由口通讯并非完全自由。
那么出现这种问题我们一般是求助于官网客服，打通后将问题描述清楚，客服人员回复我，对于欧姆龙配合松下的应用，他也没做过，让我求助于松下；求助松下后松下说他们的格式固定死了，需要PLC配合，让我找欧姆龙。做工控就怕官网不给力啊，结果可想而知；这种设计宣告破产。
电气元件已经买回来又不能仍啊！于是在多方求助下，一位高人给出了解决办法，即是利用触摸屏于伺服驱动器通讯，并推荐了台达的触摸屏，于是就有了触摸屏与松下伺服驱动器通讯然后将数据传给PLC的设计，但其实这种设计有些鸡肋，只在PLC系统断电启动的时候通讯一次，并不是真正的全闭环，但好在松下的伺服的控制还是不错的，机械传动做得紧凑的话几乎不会出现偏差，该设备也一直运行良好。
台达HMI的子宏
最后和大家简单说一下我做的这个程序吧，仅对于高数脉冲输出控制，欧姆龙PLC使用起来其实比西门子简单一些，西门子还得使用库文件或者向导什么的，而欧姆龙只有几个指令，将指令弄懂了，怎么应用都没问题了。
事后又做了一套类似的设备，我使用西门子S7-200smart花费了一下午的时间轻松解决通讯问题。
其实除了西门子PLC，现在国内的一些PLC品牌其实也很不错，质量也很过关，和西门子的差距只是一些高级应用等等，希望国产PLC越做越好。以后有好的应用案例我也会讲一些国产PLC的应用。
那么你觉得哪个国产PLC品牌会成为工控界的华为？
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