高通isp调试的流程（高通平台移植GC2145Camera驱动）
高通isp调试的流程（高通平台移植GC2145Camera驱动）其中包含两个文件：找格科微原厂要，据说也没有，不过根据其他平台改了一份对应msm8909平台的驱动给我。 拿到手的代码如下所示：https://uploader.shimo.im/f/zStVOK53zRIU6XGL.zip?attname=MSM8909_GC2145(1LANE)_Driver.zip&download
文档说明本文档以SC806-CN-00(MSM8909平台 / Android 7)为例，说明如何移植GC2145 Camera驱动。
不想看分析的，直接跳到 "调试总结" 章节。
原厂驱动GC2145是格科微公司的一款CMOS摄像头芯片，从资料上看，输出格式是YUV的。
百度走起，https://www.ccm99.com/resource-cat-71-1.html 能看到格科微GC2145的驱动，但是没有对应msm8909平台的。
找格科微原厂要，据说也没有，不过根据其他平台改了一份对应msm8909平台的驱动给我。 拿到手的代码如下所示：
https://uploader.shimo.im/f/zStVOK53zRIU6XGL.zip?attname=MSM8909_GC2145(1LANE)_Driver.zip&download
其中包含两个文件：
问格科微原厂，两个文件要如何移植，摆放在高通代码哪个路径下，没得到靠谱的答复。
反复通读高通文档，按自己的理解：
gc2145.c 是 kernel驱动部分
gc2145_lib.c 是 vendor驱动部分
相关高通文档：
《80-nu323-2sc_h_multimedia_driver_development_and_bringup_guide_-_camera_(simplified_chinese).pdf》
根据高通架构，在老基线版本上，也就是正在调试的这份源码，YUV摄像头实质上的驱动代码是放在 kernel部分，也就是 gc2145.c里面，包括上电时序、摄像头初始化设置等等。
修改设备树DTS文件
默认的 msm8909-camera-sensor-mtp.dtsi 里面有关camera的定义如下图所示：
qcom camera@0 表示后摄， qcom camera@1 表示前摄。
但是，重点来了，作为YUV摄像头，不能套用上面任何一个配置。需要新建一个：
78 和 0x78 表示是gc2145 I2C从器件地址。 qcom camera@78，这里的78有些资料会提到只要唯一就行，不需要对应实际地址。保险起见，这里还是和从器件地址保持一致。
compatible = "qcom gc2145";
qcom sensor-name = "gc2145";
上面两个属性，需增加gc2145的器件名称，不能仅仅只写 "camera"
cell-index 属性不再需要，可删除。
0xf0 表示是寄存器地址，对应camera的sensor_id。
查看GC2145的手册，见下图：
接下来需要逐项核对 vdig / vana / vio / reset / pwdn 管脚的设置，这些管脚和摄像头上电时序相关。
先来看一下SC806模块和摄像头模组之间的连接：
对应关系：
上述原理图 DOVDD和DVDD是短接在一起的，因此 cam_vio-supply 和 cam_vdig-supply设置为同一路电压。
PWDN没有管脚，qcom gpio-standby随便指定一个，即使设置错了暂时也没发现有什么问题。
gpios = <&msm_gpio n m>的gpio编号，查看SC806模块内部的原理图。
最后设置如下：
不理解的地方慢慢理解， 每个设置项具体含义可以查看：
kernel/Documentation/devicetree/bindings/media/video/msm-cci.txt
新增kernel部分驱动
把格科微给的gc2145.c放在以下路径，不做任何修改：
kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/gc2145.c
修改相应的makefile文件
make bootimage -j8
打开kernel部分调试信息
新增vendor部分驱动
把格科微给的gc2145_lib.c放在以下路径，需要新建一个目录：
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs/gc2145
并新建一个Android.mk文件，可以参考源码里面自带的gc0310文件夹。
修改 vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/module/sensor_init.c，我们这里写死为 "gc2145"
gc2145_lib.c代码里面，最重要的两个属性，需要根据实际硬件连接进行设置：
static struct csi_lane_params_t csi_lane_params = {
.csi_lane_assign = 0x0004
.csi_lane_mask = 0x18
.csi_if = 1
.csid_core = {0}
.csi_PHY_sel = 0
};
.csiphy_params = {
.lane_cnt = 1
.settle_cnt = 0x18 // 100ns 0x14
.combo_mode = 1
csi_lane_assign 这个值的理解不太清楚，按照高通文档的说法，需要PHY通道号和sensor的数据通道对应。
SC806模块内部的原理图接法如下：
实践证明，以上连接对应关系，应设置 .csi_lane_assign = 0x0004。 理解不太透彻，以后再补充。
手上拿到的各种GC2145的代码，csi_lane_assign 的值一般有如下值： 0x4320 / 0xe4 / 0x0004，遇到问题都试一下吧。
csi_lane_mask 这个 8 位字段用于指示有效和要启用的 MIPI 通道。
SC806是一个PHY硬件连接两个摄像头，高通文档有如下描述：
我们这里使用的是Cam1，那么 csi_lane_mask 应设置为 0x18
其他值的说法如下：
特别要注意的是，SC806是属于两个摄像头共享一个PHY接口，因此 combo_mode 一定要设置为1，否则摄像头无法点亮。
vendor部分以上设置修改完成后，把 msm8909-camera-sensor-mtp.dtsi里面的设置改成一致。
qcom csi-lane-assign = <0x0004>;
qcom csi-lane-mask = <0x18>;
vendor编译方法：
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm
编译生成两个so文件
out\target\product\la0920\system\vendor\lib\libmmcamera2_sensor_modules.so
out\target\product\la0920\system\vendor\lib\libmmcamera_gc2145.so
把这两个文件拷贝到电脑上。
更新gc2145库文件：
adb root
adb remount
adb push d:\libmmcamera2_sensor_modules.so /system/vendor/lib
adb push d:\libmmcamera_gc2145.so /system/vendor/lib
修改显示角度
点亮之后，角度和镜像不太正确，需要修改上下翻转和镜像设置。
修改 gc2145.c：
{0x17 0x14} // mirror
改成
{0x17 0x14} // mirror
修改红蓝反色
刚点亮摄像头时，怀着激动的心情打开一看，好像哪里不对劲，如下所示：
色调似乎偏蓝，一通搜索，这应该算是红蓝反色，修改下寄存器，把输出格式的Cb和Cr交换下。
修改 gc2145.c
{0x84 0x03} //01
改成
{0x84 0x02} //01
再次打开摄像头，色调正常了。
调试总结
- 找原厂要一份对应的YUV Camera驱动代码，*.c放在kernel部分，*_lib.c放在vendor部分
- 修改DTS，需要根据SOC模块和Camera之间连接的原理图 / SOC模块内部的原理图来确定。
- kernel部分驱动代码一般不用做任何修改，点亮之后看效果再做调整。
- vendor部分核对 csi_lane_params 和 csiphy_params ，这里也需要根据SOC模块和Camera之间连接的原理图 / SOC模块内部的原理图来确定。
https://uploader.shimo.im/f/5Usl4YEtKZI7sdS4.rar?attname=gc2145_patch.rar&download
