德国科赫hk 7.62突击步枪（德国黑克勒-科赫）
德国科赫hk 7.62突击步枪（德国黑克勒-科赫）在 G36 上， HK 公司不再采用已经沿用多年的滚柱闭锁延迟后坐系统，而是采用改良阿玛莱特 AR-18 的短行程导气活塞式操纵、回转式多突笋闭锁机头的系统，自由浮置式枪管（枪管与护木无接触，用于提高射击精度）和斯通纳型枪机一起保证了设计的极好的精度。火药燃气从枪管上的导气孔泄出，推动枪管上方的活塞；导气活塞在运动几毫米后，前方被活塞头部的密封杆堵住的泄气孔通道就会让开，多余的气体会通过导气箍前方的泄气孔排出，不会有过多的气体去推动活塞；活塞连杆推动枪机框运动；枪机框被向后推时，在凸轮的驱动下使机头旋转开锁而离开枪管尾部。由于 G36 的导气装置是一个封闭系统，火药燃气不会进入机匣。 在经过短时间的对比试验评估，德国军方在1995年选择了HK50，要求HK公司进行改进，并同时将其命名为军方编号“36型步枪”（Gewehr 36），简称G36。就这样HK50出人意料地爆大冷胜出。究其原因，A
1990年，当时的西德国防军已决定采用G11无壳弹步枪来换装服役超过30年的G3步枪，但和平扼杀了G11方案，在G11投产前柏林墙倒塌，随着东西德统一，带来一系列经济问题，G11方案的资金被全部破掉了。随后，德国陆军开始参加联合国的维和行动。在世界上主要国家，特别是北约组织的主要国家的军队都使用5.56mm的步枪的情况下，德国的维和部队仍携带着1959年装备的7.62mm的G3步枪。德国感到必须尽快为陆军、尤其是快速反应部队换装新的步枪。
G11无壳弹步枪
加装了导轨的G36
G36原型枪——HK50
在经过短时间的对比试验评估，德国军方在1995年选择了HK50，要求HK公司进行改进，并同时将其命名为军方编号“36型步枪”（Gewehr 36），简称G36。就这样HK50出人意料地爆大冷胜出。究其原因，AUG失败的竟然是它那个独特的两段式控制单发和连发的扳机系统，尽管斯太尔公司专门符合德国军方要求，而将AUG的保险钮改为兼具快慢机功能，但使用起来却不容易准确判断出当前选择是保险还是单发或连发。
在 G36 上， HK 公司不再采用已经沿用多年的滚柱闭锁延迟后坐系统，而是采用改良阿玛莱特 AR-18 的短行程导气活塞式操纵、回转式多突笋闭锁机头的系统，自由浮置式枪管（枪管与护木无接触，用于提高射击精度）和斯通纳型枪机一起保证了设计的极好的精度。火药燃气从枪管上的导气孔泄出，推动枪管上方的活塞；导气活塞在运动几毫米后，前方被活塞头部的密封杆堵住的泄气孔通道就会让开，多余的气体会通过导气箍前方的泄气孔排出，不会有过多的气体去推动活塞；活塞连杆推动枪机框运动；枪机框被向后推时，在凸轮的驱动下使机头旋转开锁而离开枪管尾部。由于 G36 的导气装置是一个封闭系统，火药燃气不会进入机匣。
从上到下分别是：G36突击步枪、G36KE短突击步枪、MG36E轻机枪、SL8运动步枪
其分解图
1枪管组件 / Barrel compl.11转轴 / Axle2活塞组件 / Piston compl.12弹匣解脱柄 / Magazine release3活塞连杆 / Piston rod compl.13弹匣解脱柄弹簧 / Magazine release spring4提把固定螺钉 / Flat head screw14弹匣入口 / Magazine wall5垫圈 / Washer15固定销 / Locking pin compl.6螺帽 / Threaded washer16枪机组件 / Bolt compl.7提把组件 / Carrying handle compl.17枪尾组件 / Back plate compl.8提把固定螺钉 / Flat head screw18枪托 / Butt stock compl.9提把安装座 / Housing19护木 / Handguard compl.10枪托转轴 / Roll pin20握把组件 / Pistol grip compl.
该枪配有空仓挂机，当打完最后一发弹或者因插入空弹匣而拉动枪机时会让枪机留在后面。空仓挂机也可手动操作，只要拉后枪机并把扳机护圈前面突出的挂机按钮向上顶即可挂住枪机，在大量射击后可以前方式加速膛内散热。取下空弹匣或换上有弹的弹匣时，把拉机柄向后拉再松开，枪机即可复进。如果不需要空仓挂机的功能，只要改变扳机组内的挂机簧的位置即可使其无失效。不过一般人不会这样做。
1-枪管；2-导气室；3-活塞杆；4-拉机柄；5-瞄准具；6-枪尾；7-枪托；8-握把；9-弹匣；10-背带；11-护木；12-可拆卸两脚架
G36 采用直枪托设计，枪管中轴线延伸至枪托底板的抵肩位置，因此射击时枪口跳动小。再加上活动部件的重量轻，也有助于降低后坐感。这两个因素加起来让该枪的连发很好控制。
